回收西门子6ES7321-1CH20-0AA0合肥指定回收点

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                        、常发生的故障现象分析：  当PLC的RS485口经非隔离的PC/PPI电缆与电脑连接、PLC与PLC之间连接或PLC与变频器、触摸屏等通时有通口损坏现象发生，较常见的损坏情况如下：  ●R1或R2被烧断，Z1、Z1和SN75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经R1或R2、桥式整流、Z1或Z1到地，Z1、Z2能承受大10A电流的冲击，而该电流在R1或R2上产生的瞬态功率为：102×10=1000W，当然会将其烧断。  ●SN75176损坏，R1、R2和Z1、Z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于Z1、Z2的动作速度造成的，静电无处不在，仅人体模式也会产生±15kV的静电。  ●Z1或Z2、SN75176损坏，R1和R2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将Z1或Z2和SN75176击穿，由于电流较小和发生时间较短因而R1、R2不至于发热烧断。  由以上分析得知PLC接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成，产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂，如由于PLC内部24V电源和5V电源共地，24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化，从而造成共模电压超出允许范围。所以EIA-485标准要求将各个RS485接口的号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等，消除地线环流！  当带电插拔未隔离的连接电缆时，由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件，插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。  连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到PLC，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。  当通线路较长或有室外架空线时，雷电必然会在线路上造成过电压，其能量往往是巨大的，常有用户沮丧地说：“联网的几十台PLC全部遭打坏了！”。  三、 解决办法：  1、从PLC内部考虑：  ●采用隔离的DC/DC将24V电源和5V电源隔离，分析了三菱、欧姆龙、施耐德PLC以及西门子的PROFIBUS接口均是如此。  ●选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次RS485芯片，如：SN65HVD1176D、MAX3468ESA等，这些芯片价格一般在十几元至几十元，而SN75176的价格仅为1.5元。  ●采用响应速度更快、承受瞬态功率更大的新型保护器件TVS或BL浪涌吸收器，如P6KE6.8CA的钳制电压为6.8V，承受瞬态功率为500W，BL器件则可抗击4000A以上大电流冲击。  ●R1和R2采用正温度系数的自恢复保险PTC，如JK60-010，正常情况下的电阻值为5欧，并不影响正常通，当受到浪涌冲击时，大电流流过PTC和保护器件TVS（或BL），PTC的电阻值将骤然增大，使浪涌电流迅速减小。  2、从PLC外部考虑：  ● 使用隔离的PC/PPI电缆，尽量不用廉价的非隔离电缆（特别是在工业现场）。西门子公司早期出产的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF00-0XA0）是不隔离的，现在也改成隔离的电缆了！  ● PLC的RS485口联网时采用隔离的总线连接器.  ● 与PLC联网的第三方设备，如变频器、触摸屏等的RS485口均使用RS485隔离器BH-485G进行隔离，这样各RS485节点之间就无“电”的联系，也无地线环流产生，即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。  ● RS485通线采用PROFIBUS总线专用屏蔽电缆，保证屏蔽层接到每台设备的外壳并后接大地。  ● 对于有架空线的系统，总线上好设置专门的防雷击设施。

	在2019西门子中国创新峰会期间，西门子与宝武炭材料科技有限公司（宝武炭材）、中科可控息产业有限公司（中科可控）、宝鸡机床集团有限公司（宝鸡机床）和内蒙古久泰新材料有限公司（久泰）签订合作协议，助力这些企业在电子息技术、新材料和机床领域实现数字化转型。截至2018财年，西门子已为数十个行业的数百家中国企业提供了数字化企业解决方案，支持中国工业的高质量发展。


	“数字化是驱动中国工业高质量发展的核心，西门子正是中国工业企业实现数字化转型的佳合作伙伴。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大中华区数字化工业集团总经理王海滨表示，“今天，我们进一步拓展了与中国企业的合作，以西门子先进的数字化企业解决方案支持我们的客户在不同行业更上一层楼，实现更高的灵活性和生产效率、更短的产品上市时间以及更好的产品质量。”


	在新材料领域，西门子与世界第二大焦油加工企业宝武炭材签订了智能制造战略合作协议，双方将在中国宝武与西门子股份公司此前签订的《智慧制造（I 4.0）战略协议》合作框架下，在智慧制造、数字化标准研究、数字化创新及智能制造人才培养等方面进行深度合作，共同推动数字化转型。根据协议，西门子将为宝武炭材提供过程工业先进的控制技术，实现以工艺流程数字化设计为核心，以控制设备数字化设计为基础的数字化设计及交付；双方将基于增强现实（AR）技术的智能巡检及工业网络息安全进行相关数字化标准研究。双方还将在边缘计算、云技术服务等领域共同进行数字化创新，并对数字化资产管理、新材料工艺流程开发等前瞻性话题进行深入研究。


	西门子还与久泰签订战略合作谅解备忘录，在智慧企业建设方面进行全面合作。西门子将提供智慧工厂建设咨询规划和相关解决方案，积极参与久泰“年产100万吨乙二醇项目”智慧工厂的落地实施，该项目建成后将成为国内单体工艺装置规模大的乙二醇项目。双方还将在企业战略管理及精益化运营、人才管理与培训、融资租赁、新材料研发与制造相关的前沿创新技术等方面开展合作探讨。


	在机床行业，西门子与宝鸡机床签订框架协议，为其提供全价值链的数字化工厂咨询规划服务，通过数字化转型全面提升其在产品研发及制造端的竞争力。西门子将助力宝鸡机床制定清晰的数字化工厂实施路线图，构建从研发到量产、从订单到交付的全生命周期数字价值链，实现流程的优化和生产效率的提高，从而提升竞争力。


	在电子息技术领域，西门子与中科可控签订战略合作协议，将为其提供数字化企业咨询与规划服务、工业软件、工业自动化及电气化软硬件等相关产品和解决方案，助力其打造可年产100万台安全可控高性能服务器的智能制造工厂，并建立国际先进水平的研发、实验和管理体系以及专业人才队伍。


	作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。 

用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。

 

扩展总线：

 连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。 

中断输入：

 对过程号的上升沿或下降沿作出极高速响应 

高速计数器： 

6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。o. 

通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。 

仿真器（可选）：

 用于集成输入的仿真和用户程序的检验。 

模拟电位计:

 2 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。 

脉冲输出：

 2 个高频脉冲输出（大 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。 

实时时钟：

 例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。 

EEPROM 子模块(选件):

 用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。

 用于支持数据记录功能和配方管理。

 允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。 

通过电池提供长时间后备：

 可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以永久保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。

	壳并后接大地。  ● 对于有架空线的系统，总线上好设置专门的防雷击设施。

。sfc14解开dp从站（变频器）的数据包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。


	

什么是西门子PLC


	西门子PLC英文名又称：MitsubishiProgrammableLogicController，是西门子电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。


	 


	什么是西门子PLC


	德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。


	 


	西门子plc与西门子plc有什么区别？


	首先它们的编程理念不同，西门子plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而西门子的指令较多，所以学习西门子和学习西门子的周期是一样的;


	西门子的优势在于离散控制和运动控制，西门子的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是西门子的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。


	过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而西门子的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，西门子在这块功能较弱。


	所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。


	例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择西门子的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选西门子的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。


	

优劣势比较


	芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）


	但大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上


	拿西门子比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比


	1、西门子的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道新的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间


	2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而西门子直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的


	3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，西门子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多


	4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，大通讯速度187.5K，西门子FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。

	“依托数字化企业套件，我们能够支持离散行业的产品制造商与设备制造商实现数字化转型。”西门子股份公司数字化工厂集团首席执行官Jan Mrosik表示，“我们可以针对产品、生产和绩效建立数字化双胞胎，对其进行全面的虚拟仿真。通过利用从MindSphere中获得的知识，我们能够持续帮助客户优化其整个价值链。这不仅适用于不同行业和传统生产方式，也适用于增材制造等新技术。”增材制造也是西门子在本年度展会上的一个焦点。西门子是全球唯一一家涵盖增材制造价值链各个环节的集成式软件和硬件解决方案的供应商。对用户而言，这意味着整个数字化流程链都将整合在一个集成的软件环境下。工程、仿真、产品制备和3D打印所需的工具都合并在一个集成系统中，并可通过标准化的用户界面来访问。这样就不必进行数据转换，也避免了相关息内容丢失的可能。这使用户能从单机的原型设计和小批量生产迅速转化为完全工业化的批量生产。


	另外，西门子还将展示围绕Simatic自动化系统的一系列新应用。全新Simatic MindApps应用程序如 Machine Monitor、Notifier和Performance Monitor是专为MindSphere而设计的特殊应用，让用户可以充分利用云服务的优势并实现增值。Simatic MindApps从生产设备导出相关数据进行分析，将其处理成有意义的息并显示在仪表板上，或将其用作智能报警系统和消息显示的基础。为确保这些数据与其所服务的工厂和基础设施一样安全，Simatic MindApps采用了符合IEC 62443标准的“纵深防御”理念，以防范当前和未来的网络威胁。


	西门子将推出新一代软起动器Sirius 3RW5，能满足从简单到复杂的驱动需求。该系列设备专为确保5.5-1,200 kW三相异步电机的平稳启动而设计，可用于以极其简单、经济的方式实施高效的、面向未来的机器概念。


	 过程工业各行业进入数字化


	“现在正是利用数字化潜力和优势来优化过程工业整个价值链的时机。”西门子股份公司过程工业与驱动集团首席执行官Jürgen Brandes强调，这对新建（绿地）工厂与现有（棕地）工厂同样适用。重要的第一步是一致地使用公司已有的静态和动态数据，以实现全生命周期各个环节的透明度，以此为基础实现优化。“得益于我们深厚的电气化和自动化专业知识，我们支持不同企业实施相应的数字化转型。在每个案例中，我们的产品都根据客户的增值和商业模式量身定制。”在此，西门子全新“数字化咨询”理念能够起到重要作用。这需要与客户开展合作，理清整个价值链各个环节公司的数字化转型范围，并绘制数字化路线图，包括计算所需的投资。


	过程工厂的数字化双胞胎在其中发挥着重要作用。数字化双胞胎模型始于工程设计阶段，并且通过工厂整个生命周期不同阶段的数据获得更新和丰富。对来自工厂现场层的过程数据及其他智能传感器数据的持续分析，可带来全新的透明度水平，从而实现过程维护和服务的显著改善。数字化双胞胎在工厂试车时也能带来决定性的益处。在此，Simit仿真软件9.1版本能以更简单的方式结合虚拟工厂试车和用户培训，从而将实际试车速度加快60%，并将停机时间降至低——特别是在工厂转型和升级过程中。


	西门子在汉诺威工业博览会上展示的另一项创新成果是Sidrive IQ，这是利用MindSphere评估驱动数据的一个全新数字化平台。它能为工厂和设备用户提供针对已安装驱动系统的全新数据透明度，简化机队管理并优化维修服务。对数据的连续分析可以节省时间并延长设备正常运行时间，譬如通过及早发现并纠正可能的错误根源的方式。这些益处使Sidrive IQ成为在整个生命周期各个环节提高驱动技术的效率和生产力的基础。


	时间敏感型联网TSN是本次展示的另一个主题。即使在极端的网络负载下，TSN也可以实现自动化设备之间更强大、可靠和标准化的以太网通。Profinet网络基础设施未来将会逐步升级，集成基本的TSN技术。作为实现这一目标的第一步，西门子将展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制层级——以展会机器人模型为例。


	 智能能源管理


	如果没有稳定的能源供应，顺畅的生产运行和不间断的生产流程是不可想象的。工业对能源的需求日益增长，需要全新的能源解决方案—提高效率以降低能源成本，从而增强竞争力。汉诺威展会上西门子展位的亮点之一是无缝交互带来的客户受益，这些交互发生在安全可靠的能源供应解决方案、具备通功能的计量设备和复杂的数据分析之间。这些交互带来能源透明度，能源透明度对实现佳能源管理至关重要。西门子股份公司能源管理集团首席执行官Ralf Christian表示：“这还包括寻找更智能的方法，处理当今配电领域不断增加的海量数据。利用数字化应用，我们能为客户提供智能分析工具，提高运营效率。”以西班牙汽车制造商Gestamp为案例，西门子将展示更高的能源透明度如何助力实现节能15%并使二氧化碳的排放显著降低。收集的数据还将上传到MindSphere。MindApp Energy Efficiency Analytics应用程序可计算能源需求，根据实际情况给出减少负荷的并利用来自多个地点的实时耗能数据，帮助优化工厂和生产流程，从而降低企业的总能耗。Ralf Christian解释说，“在业界寻找降低生产成本的新方法方面，除优化能源效率外，自发电变得越来越有吸引力。”在汉诺威展会上，西门子将展示公司如何消弭用电高峰，充分利用波动电价，并创造额外收入—譬如通过参与能源平衡市场的方式。需求响应、电池储能系统和电网控制相关方面也纳入在西门子的解决方案中。


	除位于9号展厅的主展位外，西门子还与位于6号展厅的合作伙伴密切合作，展示PLM软件组合。在27号展厅“综合能源广场”，来访者将能了解整个综合系统的工作原理，其中涉及能源生产、分配和储能、能源需求等各个环节。在此背景下，西门子将展示电动汽车亮点：来访者将能发现充电基础设施的完整解决方案，并了解组件、充电管理系统和完整的端到端解决方案相关息。