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福建泉州蛙人服务潜水工程施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
福建泉州潜水工程施工打捞队潜水服务是流动性的，哪里需要就会到达哪里。国内都是统一的价格，各地都有打捞队，可以更方便的为广大客户打捞服务。打捞救援是一项比较的水下作业，需要打捞团队之间相互配合默契，每进行一步都要认真、细致、严格、。 只要每个打捞人员通力协作，就可以顺利完成各项打捞服务。打捞队首先要确保每个队员的人身，要把可能出现的危险性降至零。每次打捞现场负责人要统一指挥，员在水上和水下的潜水员要沟通好每一个作业细节。打捞队潜水工程车携带的打捞设备，安放位置要合理。 长期为港口、桥梁协助水下作业，火电厂取排水口水下作业，污水处理厂水下作业，管道水下作业，高架桩孔锤打捞，码头基床水下整，沉井带水下沉，沉淀池水下清淤，天然气管道、光缆水下铺设及维修，水下设备安装等工程。 潜水作业“足迹”’遍布全国各地深水海洋、内陆湖泊、长江沿线、黄河上下游、蓄水水库、自来水厂、水利电站等。潜水施工队遍布国内32个市内，拥有各种的潜水员56名，能够满足当地应急潜水的作业。不断的发展，具有充沛的潜水作业人员，及完善的潜水作业装备，为广大客户提供、的服务。
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