结构钢是指符合特定强度和可成形性等级的钢。可成形性以抗拉试验中断后伸长率表示。结构钢一般用于承载等用途，在这些用途中钢的强度是一个重要设计标准。
结构钢可以细分为：合金结构钢、碳素结构钢、低合金结构钢、耐热结构钢等等。
合金钢
合金钢 alloy steel 钢里除铁、碳外，加入其他的合金元素，就叫合金钢。 在普通碳素钢基础上添加适量的一种或多种合金元素而构成的铁碳合金。根据添加元素的不同，并采取适当的加工工艺，可获得高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能 [3] 可分为普通合金结构钢和特殊用途合金结构钢。前者包括低合金高强度钢、低温用钢、超高强度钢、渗碳钢、调质钢和非调质钢；后者包括弹簧钢、滚珠轴承钢、易切削钢、冷冲压钢等。

其主要目的是通过加入含量较低的常规合金元素来提高钢材的强度和综合性能，以减轻各种用途的工程构件的质量，增强其使用的可靠性和性，并获得相应的经济效益。
 国标《低合金高强度结构钢》（GB/T1591—2008)中采用强度等级与质量等级来表示。
  现标准中有8个强度等级，即Q345、Q390、Q420、Q460、Q500、Q550、Q620、Q690(Q代表的是钢材的屈服点）；按是否进行冲击试验或冲击试验温度高低区分为5个质量等级，即A、B、C、D、E;化学成分方面，按不同质量等级规定不同的成分，特别是对钢中S、P含量的要求不同。碳含量只有上限，而没有下限，是为了适应不同工艺的要求。用户或生产厂家可以根据情况和需求选择钢材的交货状态。

Q345D无缝钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，合金钢管是一种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，如石油钻杆、汽车传动轴、自行车架以及建筑施工中用的钢脚手架等。用合金钢管制造环形零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时，如滚动轴承套圈、千斤顶套等，当前已广泛用钢管来制造。Q345D无缝钢管还是各种常规武器不可缺少的材料，枪管、炮筒等都要钢管来制造。合金钢管按横截面积形状的不同可分为圆管和异型管。由于在周长相等的条件下，圆面积较大，用圆形管可以输送更多的流体。此外，圆环截面在承受内部或外部径向压力时，受力较均匀，因此，绝大多数钢管是圆管。Q345合金钢管是一种低合金高强度结构钢。