堆码机器人。这是壹种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。（4）灌装机器人。这是壹种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能壹壹机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。（5）包装输送机器人。这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人。

随着社会的快速发展，商品经济的繁荣和人民生活水平的不断提高，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机商品包装越来越受到人们的重视，与之相关的包装机械行业也得以迅猛发展。我国包装机械整体起步较晚，经过近些年的快速发展，目前已成为机械工业中十大行业之一，随着科技的不断发展和包装机械技术水平的不断提高，我国包装机械行业将迎来快速发展期。我国食品包装机械设备不仅上规模，而且正加速向光机电一体化、自动化推进。在灌装设备、包装设备、包装材料生产设备等方面有了长足的进步。但是，我国包装机械出口额还不足总产值的5%，进口额却与总产值大体相当。这说明我国对包装机械的需求缺口很大，国产包装机械与国外产品相比，科技水平差距仍然较大，远远满足不了国内需求。

包装机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装工业自动化水平的高体现。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高率，减轻劳动强度，适应大规模的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。

包装作为产品营销的必备武器，它的作用已经逐渐被很多企业所重视。在经过这几年的发展之后，包装行业已经成为真正的商品，而非配套产品。随着人们生活水平提高，这个行业的发展前景也愈加广阔。而包装机械作为包装行业不能缺少的一部分也迎来发展黄金时期。经过二三十年的发展，我国已经成为世界上第二大包装大国。目前，我国包装正往包装强国转变。因为起步晚，工业基础不扎实等问题，我国的包装行业较之国外还有很大的不足。所以我国干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机包装机械行业正飞速往自动化、智能化等方向发展。据了解，我国包装机械设备产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争，但近五年来，加快发展农产品深加工，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度。