另一方面，各种不同的产品，如形状各异的巧克力或点心等，装到同一盒中，其排列是有规律的，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机生产线传递的产品是无序的，可用探头扫拭确定不同形状的物料位置，再反馈到不同的机械手，它会准确无误地将物品按准确的位置及方向放入托盘中，快而且准，排除人工操作的视觉及手指的疲劳。减少包括噪声、粉尘污染，并尽量减少废弃物，这一点在食品加工过程中尤为重要。食品原料在加工时不仅收获主要产品，如玉米加工，产品除了玉米淀粉外，还有玉米油、色拉油、人造黄油、葡萄糖、玉米蛋白及饲料，以厦污水处理等生产垒过程，均为自动化。没有废弃物、没有污染，其它产品的价值已大大超过玉米淀粉的价值。可见自动化、化、节能化将是食品和包装机械生产商共同的追求。

产业结构同质化严重的国内乳业竞争的焦点都集中在奶源争夺、市场抢占和技术升级几个方面，除少数几家乳业巨头外，大多数乳企都在寻找着将自身有限的资源优势转化为市场经济效益的有效方式，寻找生存和发展空间。在日益激烈的市场竞争中，好的酸奶包装形式必定带来好的销售份额，因此包装技术也一直在改进与创新，不断适应乳品工业的发展与客户的需求。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机乳品包装机械行业开始了大战。我国包装机械对国外高端技术的过度依赖，已经严重制约了我国包装工业持续、稳定发展。目前食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、率、低消耗的食品包装设备。而食品包装机械正在加大自主创新力度。

包装机的组成包装机一般比普通的通用机械复杂，应用各种运动机构比较多，各个动作要求协调，转位、定位和定量要求准确.如果是一机多功能的联动机和能适应多种包装规格的多用机的话，则其结构将更为复杂一些.但不论多么复杂、多么精密的包装机，其结构也都是由动力部分、传动部分和执行部分三大部分组成的.为便于分析理解包装机的工作原理和结构特性，我们将包装机的三大组成部分按其工作职能再分解成8个方面，并称为包装机组成的8个要素.(I)包装物品的定量供送装置.这是对被包装物品进行整理、计量、排列并输送到预定工位的装置.(2)包装材料的整理供送装置。这是将包装材料或包装容器进行定量切断或整理排列并输送到预定工位的装置.有些袋包机还在供送过程中完成制袋工作.(3)主传送装置.干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机这是将包装物品和包装材料由一个包装工位依次传送到下一个包装工位的装置。