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PLC控制程序设计5大步骤
关键词: PLC控制程序 PLC控制柜 PLC控制箱 电气控制 控制箱
摘要:本文对PLC控制程序的5个步骤进行了详细介绍,供参考。
PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤:
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。这里所说的程序调试有2种方式,一种是用仿真机做实验,一种是直接把程序输入PLC和HMI中对实实在在的电气产品进行调试,比如做了一个PLC控制变频器的电气控制箱,就可以把程序输入到PLC及触摸屏中,对程序中的输入,输出做实验,不仅可以测试程序是否正确,还可测试硬件。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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PLC控制系统在封边机系统中的应用
关键词: PLC控制 PLC控制箱 封边机
摘要:科威针对封边机行业推出HP-14M16R-2TC专用PLC和全新的编码器方案,在充分利用I/O点数,优化内部指令算法,以及大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本,内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速,温度采集更实时,也省去温控模块的成本。
一、设备概述
目前木质家具产品种类繁多,材料消耗量大,工艺要求也较高,为了满足市场需求,科威公司推出了一款专门针对全自动封边机这一机型的专用PLC和一套全新的系统控制方案。无需冗余传感器、温控表跟模块,节约成本的同时也大大提高效率,并且在控制精度上要优于传统的全自动封边机方案。以最佳的性价比给客户更好的控制方案。
二、系统配置
三、控制系统
目前市场上常用方案与科威专用PLC全新方案
(一)市场常用方案
市场常用全自动封边机方案采用7寸触摸屏、主机用40点通用PLC、温度采集采用温度模块或一块温控表(板材预热无法精度温度)、气缸配合传感器采用延时控制动作。
(二)科威专用PLC方案
科威PLC针对全自动封边机开发出专用PLC与方案,人机界面采用科威触摸屏HK-B070AX、主机采用科威PLC HP-14M16R-2TC、采用编码器取代冗余传感器,气缸配合编码器可精确动作。
对比两个方案,科威PLC主机自带两路温度输入,减少了温度模块的成本,并且可实现胶锅加热与板材预热分别控制的功能,内部优化指令结合编码器方案大大提高精度,并且节约冗余传感器成本。
四、功能介绍
(一)界面介绍
操作系统支持多语言模式,操作界面主要包括“主控界面”“显示界面”“参数设定”“调试界面”,操作工人只需操控“主控界面”即可,方便简洁;亦可通过显示 界面观测一些指标;“参数设定”及“调试界面”仅供工程人员调试使用,可直接通过触摸屏调试参数,调试便捷。
(二)功能介绍
本机支持三种段速运行模式,具体速度可设定;满足大部分机型的功能,包括预铣、送带封边、前齐后齐、粗修精修、刮边;可控制两路加热:胶锅加热与板材预热,两路均可达精确控温效果;支持低温报警等与实时状态监控,确保设备运行安全稳定。
五、总结
科威推出自带两路控温的专用型PLC,针对封边机行业,合理安排充分利用I/O点数,优化内部指令算法,推出全新的编码器方案,大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本,内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速,温度采集更实时,也省去温控模块的成本。
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PLC控制系统在自动磨床的应用
关键词: PLC控制系统 PLC控制箱 自动磨床
摘要:磨床是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。该磨床控制系统主要采用 维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
一、简介
磨床(Grinding machine)是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加 工动作即为研磨,研磨工作在机械加工中居于首要地位,切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作 ,研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削,可进行高效率磨削。磨床 能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质,也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
二、工艺要求
该磨床由上料机构、打磨机构、定位机构组成。上料机构由步进电机控制机械手定位上料。打磨机构由砂轮电机、 冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。定位机构由两个伺服电机和手摇轮组成。
三、编程方案介绍
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
简要方案:由于主轴旋转和上料手伺服动作不需要很快,就用普通10HZ的脉冲频率带动。X轴与Y轴用Y0和Y1高速脉 冲口控制,用手摇轮来对工件。用量仪来测量轴承的直径是否达到要求来控制程序流程的停止。
四、程序介绍
HMI程序
1、参数画面
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2、手动画面:手动控制个气缸、主轴、上料手的动作,复位按钮使所有动作回到初始位。
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3、修整画面:通过控制X轴与Y轴来修整砂轮
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4、坐标画面:手动控制X轴与Y轴位置,只有在当前画面才能控制手摇轮。
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plc程序
手摇轮部分(LX3VE-3624MT)
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手摇轮部分(LX3V-3624MT)
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五、方案优化
1、单步控制与连续控制可以随时切换,安全性高,看到哪里不对,可以打到单步,弄好后回到连续会自动往下动 作,不需要从头开始,提高工作效率。
2、手摇轮控制在对刀时控制速度慢,避免撞坏机器。
3、用量仪自动检测工件大小来判断工件是否加工完成,提高产品合格率。
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PLC柜在一拖二恒压供水上的应用
关键词:PLC柜 HMI PLC 恒压供水 供水控制
摘要:恒压供水是一种水利系统的供水方式。供水是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积 大,水质易污染,基建投资多,而最主要的缺点是水压不能保持恒定,导致部分设备不能正常工作。恒压供水能够 保持供水压力的恒定,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,从而提高了供水 的质量。
一、简介
恒压供水是一种水利系统的供水方式。供水是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积大,水 质易污染,基建投资多,而最主要的缺点是水压不能保持恒定,导致部分设备不能正常工作。恒压供水能够保持供 水压力的恒定,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,从而提高了供水的质量 。
二、工艺要求
1、水压自动控制:用PLC的PID功能调节变频器。
2、水压手动控制:可切换到手动,人为控制水压大小。
3、压力检测:实时监测水管内的压力值。
三、方案
选型:LEVI-700LK,LX3V-1208MT-A,LX3V-2AD2DA-BD。
1、选用LEVI-700LK触摸屏,用来实现设备的操作、数据调整与监控。
2、PLC选用LX3V-1208MT-A,LX3V-2AD2DA-BD,实现外部信号的输入、压力采集、水压的控制等。
3、通过调节变频器的频率,来控制水压。
4、通过变频器的频率判断,来切换两台水泵的启停。
优势:维控LEVI-700LK触摸屏显示直观、反应灵敏、操作方便。
LX3V-1208MT-A,PID调节压力,带PID自整定功能,使用简便,控制精度高。
LX3V-2AD2DA-BD,可以采集模拟量,分辨率高。
四、程序简要介绍(部分画面)
1、运行主画面:此画面为运行画面,主要是显示当前频率、压力和当前工作状态。
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2、参数画面:此画面主要是系统参数的调整。
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3、PID参数画面:此画面主要是温度和液位的PID参数,可以进行自整定操作。
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4、数据记录查询画面:此画面主要是手动操作,对系统的各个部分单独控制。
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PLC部分程序
模拟量输入与输出
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PID控制压力部分
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五、工程总结
1、用LX3V-2AD2DA-BD板,接收压力传感器给出的模拟量,根据传感器的量程换算出对应的压力值,将PID的输出值 变换成模拟量来控制变频器的频率。
2、PID控制压力的应用,可以利用自整定功能来整定出合适的P值、I值、D值,如果整定出的效果不理想,可以手 动调整一下P值、I值、D值。
3、变频与工频切换时,需留有一定的切换间隔时间。
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