回收西门子6ES7322-1HF10-0AA0怀化指定回收点

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	壳并后接大地。  ● 对于有架空线的系统，总线上好设置专门的防雷击设施。

。sfc14解开dp从站（变频器）的数据包并存放在db80.dbb0~db80.dbb35中，参数laddr（w#16#118）为变频器的inpout参数区起始地址，见图4。


	

什么是西门子PLC


	西门子PLC英文名又称：MitsubishiProgrammableLogicController，是西门子电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。


	 


	什么是西门子PLC


	德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。


	 


	西门子plc与西门子plc有什么区别？


	首先它们的编程理念不同，西门子plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而西门子的指令较多，所以学习西门子和学习西门子的周期是一样的;


	西门子的优势在于离散控制和运动控制，西门子的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是西门子的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。


	过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而西门子的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，西门子在这块功能较弱。


	所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。


	例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择西门子的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选西门子的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。


	

优劣势比较


	芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）


	但大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上


	拿西门子比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比


	1、西门子的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道新的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间


	2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而西门子直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的


	3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，西门子的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多


	4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，大通讯速度187.5K，西门子FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。

	7系列PLC产品可分为型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。


	 


	  三菱plc与西门子plc有什么区别？


	  首先它们的编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的;


	  三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。


	  过程控制与通控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。


	  所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。


	  例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的PLC比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通进行采集，选西门子的好控制。


	

  优劣势比较


	  芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）


	  但大的区别还是体现在编程软件的思路和结构上


	  拿三菱比较有优势的小型机FX系列和西门子S7-200系列比


	  1、 三菱的编程软件从早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道新的），和所有的日系品牌一样，该软件的编程思路是自上而下的单一纵向结构，而西门 子的MicroWIN则是纵向和横向兼备的结构，而且子程序支持局部变量，相同的功能只需要编一次程序即可，大大减少了开发难度和时间


	  2、S7-200一直以来支持强大的浮点运算，编程软件直接支持小数点输入输出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能，以前的FX2N系列的浮点功能都是假的


	  3、S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便，AD、DA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多


	  4、CPU226和CPU224XP，标准配置2个485口即PPI口，大通讯速度187.5K，三菱FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块


	  5、CPU226的程序容量20K，数据容量14K，FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进 但三菱的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便 二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏） 西门子近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越 以上的比较仅仅是小型机 至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道


	  西门子的PCS7软件绝对是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背 学PLC，三菱是很容易上手的，因为直来直去思路简单 但从学习的角度讲，肯定是西门子更好 还是那句话，用了PCS7，才知道日系的软件是垃圾】


	  还有西门子PLC的通口有两个，三菱的有一个，两个通口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦

	有极佳的性价比。


	A系列西门子PLC：使用西门子专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西门子PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。


	编程语言


	1、在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC（顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到SFC图的逆变换。


	2.高速处理西门子系列PLC可以实现高速处理，FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60kHz/h的高速脉冲。在可编程控制器中设置了C-R滤波器，以防止输入号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特定输入的脉冲号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。


	3.FX的PLC支持顺序控制。可编程控制器的扫描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。


	4.应用指令FX系列PLC基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指令，还有输入输出刷新、中断、高速计算器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及PID运算等。


	西门子系列PLC


	西门子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE，NYSE：SI）是世界大的机电类公司之一，1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子SIAMTIC模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用，长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式I/O控制。所以西门子在近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系。其中就有S7-200、S7-300、S7-400。


	S7-200它适用于一系列机械设备的制造或用作独立的解决方案，型自动化系统的组成部分，STEP7Micro/WIN工程组态软件应用于它，，应用于性能要求较低的自动化任务。它是低成本的型系统。西门子S7-300它设计紧凑，安装在DIN导轨上，在CPU中集成了


	许多功能，通过在型存储器上保持数据实现免维护，PROFIBUS上的等时模式，属于故障安全类型。西门子S7-400具有多种机架类型的机架系统，优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组态，PROFIBUS上的等时模式（图1），还支持PROFIBUS连接分布式I/O（如图2），属于故障安全和容错类型，热插拔。S7-400的三个HCPU，支持硬件同步，功能强大的解决方案，不会发生任何息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用，可以为安全应用轻松扩展H系统。


	西门子plc现在不仅全面使用16位、32位高性能处理器，高性能位片式处理器，RISC（reducedinstructionsetcomputer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含处理器的智能模块，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通功能的真正名符其实的多功能控制器。


    3.1 s7单边通讯  s7通协议集成在每一个simatic s7/m7和c7的系统中，属于osi参考模型第7层应用层的协议，它独立于各个网络，可以应用于多种网络（mpi、profibus、工业以太网）。s7通通过不断地重复接收数据来保证网络报文的正确。在simatic s7中，为了使位于不同通伙伴方的sfb、fb可以互相通，s7连接必须先进行组态，可以基于mpi、工业以太网和profibus网络来进行组态，通过组态建立s7连接来实现s7通。  只有单边通服务可通过单边连接调用，只需要在客户机一侧调用相应的sfb或fb。在通伙伴的另一方（服务器方），完全由操作系统处理这些服务。使用单边通服务时，在服务器一侧有新的数据到来时并不通知其中的用户程序。用户不需要在服务器侧进行编程工作。  在step7中，s7通需要调用功能块sfb（s7-400）或fb（s7-300），大的通数据可以达64kb。对于s7-400，可以使用系统功能块sfb来实现s7通，对于s7-300，可以调用相应的fb功能块进行s7通，本例只需从kr站读取罐车的位置号，在300端调用fb14（get），读取两个kr站罐车位置数据区的数据。s7-300中fb14（get）具体管脚参数说明如表1所示。4 通讯具体实现  4.1 硬件组态  脱硫s7-300plc站中通讯模块采用cp343-1，组态完成后，建立与1#kr、2#krplc站建立物理连接，并在网络组态画面中添加工业以太网连接，本地ip地址设为10.68.1.18。plc组态中，进入netpro组态画面，选中cpu模块，在弹出的对话框中输入通讯伙伴ip地址，和本地id号等正确的参数，1#kr、和2#kr的本地id分别为1、2，在调用fb14时，用于识别具体的通讯伙伴，在s7-连接属性中设置成“one-way”方式，建立和1#kr和2#krplc系统的s7单边伙伴连接，选择激活网络连接，在状态栏看到绿色的小三角形点亮，说明此时s7单边通讯常，