回收西门子6ES7321-7BH01-0AB0莆田指定回收点

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	如果需要连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等特殊模块


	5、CPU226的程序容量20K，数据容量14K，FX2N总共才8K.后来的3U倒是有所改进但西门子的FX2N系列有两个优势，一是高速计数器指令比S7-200方便二是422口比西门子的PPI口皮实（因为200系列的PPI口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏）西门子近推出的S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此FX3U再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机至于西门子的300和400系列以及更大型的TDC系列，这里就无需多言了，一句话，谁用谁知道


	西门子的PCS7软件绝对是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其项背学PLC，西门子是很容易上手的，因为直来直去思路简单但从学习的角度讲，肯定是西门子更好还是那句话，用了PCS7，才知道日系的软件是垃圾】


	还有西门子PLC的通口有两个，西门子的有一个，两个通口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序，否则你就要拔下触摸屏数据线再连接触摸屏数据线来回调整程序非常麻烦。


	西门子系列的PLC


	西门子PLC英文名又称：MitsubishPowerLineCommunication，是西门子电机在大连生产的主力产品。


	西门子PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-QFX1S系列：西门子PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。


	FX1N系列：是西门子电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制西门子PLC。


	FX2N系列：是西门子PLC是FX家族中先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。


	FX3U：是西门子电机公司新近推出的新型第三代西门子PLC，可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。


	FX1NCFX2NCFX3UC西门子PLC：在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。


	Q系列西门子PLC：西门子机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU，运动控制CPU，冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。西门子电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对西门子PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求，


	西门子电机自动化特推出经济型QUTESET型西门子PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。


	A系列西门子PLC：使用西门子专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西门子PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。


	编程语言


	1、在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC（顺序功能图）方式
它没有起始位和停止位，而是由至少3.5个字符间隔时间作为息的起始和结束标志。息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 Modbus RTU通讯协议帧结构：图5 RTU通讯协议帧格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：主设备查询。图6 主设备查询格式 Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例：从设备响应。图7 从设备响应格式 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示，在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样，其中： 在上层网络中（建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站，在Profibus-DP侧做从站，建立Profibus-DP主站（西门子S7-300 PLC）和Modbus主站（横河CS3000）的通。DCS通部分采用横河型号为ALR121的通模块，并配套横河提供的Modbus通软件包，该通模块大通数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置，将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储，并映射到西门子PLC的输入、输出映像区，以实现对上下位机控制息的实时传输。 在下层网络中（建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通），Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站，在Profibus-DP侧做从站，建立Modbus从站（现场各种智能仪表（现场电机、智能开关、变频器、传感器等））与Profibus-DP主站（西门子S7-300PLC）的通。串口网络（现场智能仪表）设备接口为RS485或者RS232，它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通。其中，通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置，将需要采集的从站设备息通过网关读、写命令及数据转换、存储，映射到西门子PLC的输入、输出映射区，以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。三、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置 PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关，在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区，由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备（Modbus协议或者非标协议）都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中，PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP从站，PM-160在与串口设备通时，可以作Modbus主站、Modbus从站，也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件，即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置，完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法：1、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置 PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位，左侧位设置地址高位（十位），右侧位设置地址低位（个位）。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时，用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。 PM-160自带标准Profibus-DP接口，用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。 PM-160提供RS485/422/232三种串口，Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻，在进行RS485通时，请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻（120欧姆）。2、 Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置 1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令 通过拨码开关将PM-160设置为配置状态，打开安装的配置软件 当实现PLC与DCS通时，子网协议类型设置为Modbus从站，并设置串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通接口。其中，串口通波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备（DCS）一致；图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站（连接PLC和DCS） 当实现PLC与Modbus设备通时，子网协议类型设置为Modbus主站，并设置串口通参数、通讯传输模式、通接口等。其中，串口通参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致

	“依托数字化企业套件，我们能够支持离散行业的产品制造商与设备制造商实现数字化转型。”西门子股份公司数字化工厂集团首席执行官Jan Mrosik表示，“我们可以针对产品、生产和绩效建立数字化双胞胎，对其进行全面的虚拟仿真。通过利用从MindSphere中获得的知识，我们能够持续帮助客户优化其整个价值链。这不仅适用于不同行业和传统生产方式，也适用于增材制造等新技术。”增材制造也是西门子在本年度展会上的一个焦点。西门子是全球唯一一家涵盖增材制造价值链各个环节的集成式软件和硬件解决方案的供应商。对用户而言，这意味着整个数字化流程链都将整合在一个集成的软件环境下。工程、仿真、产品制备和3D打印所需的工具都合并在一个集成系统中，并可通过标准化的用户界面来访问。这样就不必进行数据转换，也避免了相关息内容丢失的可能。这使用户能从单机的原型设计和小批量生产迅速转化为完全工业化的批量生产。


	另外，西门子还将展示围绕Simatic自动化系统的一系列新应用。全新Simatic MindApps应用程序如 Machine Monitor、Notifier和Performance Monitor是专为MindSphere而设计的特殊应用，让用户可以充分利用云服务的优势并实现增值。Simatic MindApps从生产设备导出相关数据进行分析，将其处理成有意义的息并显示在仪表板上，或将其用作智能报警系统和消息显示的基础。为确保这些数据与其所服务的工厂和基础设施一样安全，Simatic MindApps采用了符合IEC 62443标准的“纵深防御”理念，以防范当前和未来的网络威胁。


	西门子将推出新一代软起动器Sirius 3RW5，能满足从简单到复杂的驱动需求。该系列设备专为确保5.5-1,200 kW三相异步电机的平稳启动而设计，可用于以极其简单、经济的方式实施高效的、面向未来的机器概念。


	 过程工业各行业进入数字化


	“现在正是利用数字化潜力和优势来优化过程工业整个价值链的时机。”西门子股份公司过程工业与驱动集团首席执行官Jürgen Brandes强调，这对新建（绿地）工厂与现有（棕地）工厂同样适用。重要的第一步是一致地使用公司已有的静态和动态数据，以实现全生命周期各个环节的透明度，以此为基础实现优化。“得益于我们深厚的电气化和自动化专业知识，我们支持不同企业实施相应的数字化转型。在每个案例中，我们的产品都根据客户的增值和商业模式量身定制。”在此，西门子全新“数字化咨询”理念能够起到重要作用。这需要与客户开展合作，理清整个价值链各个环节公司的数字化转型范围，并绘制数字化路线图，包括计算所需的投资。


	过程工厂的数字化双胞胎在其中发挥着重要作用。数字化双胞胎模型始于工程设计阶段，并且通过工厂整个生命周期不同阶段的数据获得更新和丰富。对来自工厂现场层的过程数据及其他智能传感器数据的持续分析，可带来全新的透明度水平，从而实现过程维护和服务的显著改善。数字化双胞胎在工厂试车时也能带来决定性的益处。在此，Simit仿真软件9.1版本能以更简单的方式结合虚拟工厂试车和用户培训，从而将实际试车速度加快60%，并将停机时间降至低——特别是在工厂转型和升级过程中。


	西门子在汉诺威工业博览会上展示的另一项创新成果是Sidrive IQ，这是利用MindSphere评估驱动数据的一个全新数字化平台。它能为工厂和设备用户提供针对已安装驱动系统的全新数据透明度，简化机队管理并优化维修服务。对数据的连续分析可以节省时间并延长设备正常运行时间，譬如通过及早发现并纠正可能的错误根源的方式。这些益处使Sidrive IQ成为在整个生命周期各个环节提高驱动技术的效率和生产力的基础。


	时间敏感型联网TSN是本次展示的另一个主题。即使在极端的网络负载下，TSN也可以实现自动化设备之间更强大、可靠和标准化的以太网通。Profinet网络基础设施未来将会逐步升级，集成基本的TSN技术。作为实现这一目标的第一步，西门子将展示基于TSN的OPC UA PubSub如何用在控制层级——以展会机器人模型为例。


	 智能能源管理


	如果没有稳定的能源供应，顺畅的生产运行和不间断的生产流程是不可想象的。工业对能源的需求日益增长，需要全新的能源解决方案—提高效率以降低能源成本，从而增强竞争力。汉诺威展会上西门子展位的亮点之一是无缝交互带来的客户受益，这些交互发生在安全可靠的能源供应解决方案、具备通功能的计量设备和复杂的数据分析之间。这些交互带来能源透明度，能源透明度对实现佳能源管理至关重要。西门子股份公司能源管理集团首席执行官Ralf Christian表示：“这还包括寻找更智能的方法，处理当今配电领域不断增加的海量数据。利用数字化应用，我们能为客户提供智能分析工具，提高运营效率。”以西班牙汽车制造商Gestamp为案例，西门子将展示更高的能源透明度如何助力实现节能15%并使二氧化碳的排放显著降低。收集的数据还将上传到MindSphere。MindApp Energy Efficiency Analytics应用程序可计算能源需求，根据实际情况给出减少负荷的并利用来自多个地点的实时耗能数据，帮助优化工厂和生产流程，从而降低企业的总能耗。Ralf Christian解释说，“在业界寻找降低生产成本的新方法方面，除优化能源效率外，自发电变得越来越有吸引力。”在汉诺威展会上，西门子将展示公司如何消弭用电高峰，充分利用波动电价，并创造额外收入—譬如通过参与能源平衡市场的方式。需求响应、电池储能系统和电网控制相关方面也纳入在西门子的解决方案中。


	除位于9号展厅的主展位外，西门子还与位于6号展厅的合作伙伴密切合作，展示PLM软件组合。在27号展厅“综合能源广场”，来访者将能了解整个综合系统的工作原理，其中涉及能源生产、分配和储能、能源需求等各个环节。在此背景下，西门子将展示电动汽车亮点：来访者将能发现充电基础设施的完整解决方案，并了解组件、充电管理系统和完整的端到端解决方案相关息。

	西门子与苏州国科数据中心（国科）宣布合作建立物联网赋能平台，并在制造业和楼宇领域实施试点项目。西门子将依托国科数据中心现有云平台，结合产业特性，建设集成的物联网平台、构建数据中台，建立一个区域经济数字化转型公共服务平台。未来，西门子与国科将深化合作，打造园区内面向多项垂直领域的试点应用。


	西门子（中国）有限公司物联网服务事业部总经理朱骁洵博士表示：“在客户实现数字化转型的道路上，西门子物联网服务业务可谓赋能者。我们基于客户自身的数据和基础设施，帮助其实现集成云平台的服务模式。西门子与国科携手，旨在为双方客户提供物联网咨询及实施服务，帮助客户开拓新的商业机会，满足客户不断变化的需求。”


	国科云是基于SDN（软件定义网络）技术的集成平台，与西门子合作将进一步加强国科的云平台能力，巩固其企业级、定制化、即需即供、按需付费的服务模式。物联网赋能平台将为跨行业的企业提供支持，驱动变革性的商业价值，帮助企业从降低成本，提升的收益、质量、透明度和预测能力中获益。


	苏州国科综合数据中心有限公司董事长兼总经理顾宗根表示：“国科是苏州乃至全省范围内重要的公共技术服务平台。我们很高兴能与西门子这样的行业引领者合作，加强技术创新和数字化转型能力。我们期待与西门子携手为客户带来创新的技术和行业洞察，提供更高的灵活性、更大的价值，加速客户业务的数字化转型。”


	未来双方将合作采用语义本体建模等变革性技术，并通过物联网赋能平台为更多客户提供这些技术。西门子还将快速构建和扩展物联网生态体系，以满足客户对于数字化转型的需求。


	

在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。


	在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。


	单侧配置用于：

?不需要很高可用性的工厂部分。

?连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。


	高可用性（切换式配置）


	

有关详细息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。


	设计


	S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇，运行可靠，支持号模块的热插拔。


	S7-400 设计简洁，使用灵活，操作极为方便：

?模块安装十分简单。

?背板总线集成在安装机架中。

?模块更换简单，不会将模块相互混淆

?成熟可靠的连接技术

?TOP Connect 连接方式：

通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。

?规定的安装深度：

所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。

?小限度的插槽规则


	通


	CPU 和通处理器支持以下通类型：

?过程通；

通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）对 I/O 模块进行循环寻址（交换过程映像）。从循环执行级调用过程通

?数据通；

在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间

进行数据交换。数据通可循环进行，或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。


	数据通


	SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通机制：

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