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PLC控制系统在面包切块机上的应用
关键词：PLC控制 PLC控制箱 面包切块机
摘要：
本文主要阐述了PLC在面包切块机上的应用，该设备适用于面包蛋糕的各种切块如方块，三角等；通过现场反复调 试，该设备切一盘面包的平均时间为37秒。
1、行业介绍
面包切块机是食品机械行业，综合同类产品的优点，开发出来的面包切片机，该机选用进口刀片和特殊的机械结构 ，在对食品加工时，具有快速，均匀，整齐等特点。该机器设计外形美观、大方；操作简单方便，操作稳定，安全 可靠，适应范围广泛，是面包房，蛋糕店，餐厅以及宾馆使用的理想帮手， 适合各种长方形面包切片，可对面包 、吐司、馒头等多种产品进行切片；专业设计，切削力度平均，切面平整，切丝及切块加工；进口刀片，锋利耐用 ，速度快，效率高，安全可靠；采用不锈钢下料板、接料板、限位线支、限位板，符合现行卫生标准。
面包切块机
2、系统设计方案
2.1方案背景
面包切块机目前市场上使用的控制系统方案为PLC＋HMI或者单片机＋HMI；其中PLC使用最多的品牌是丰炜、台达； HMI使用最多的品牌是威纶通，MCGS。由于永宏经济型PLC和HMI的性价比相对于其他品牌较高，其PLC单轴脉冲输出 达100KHz，同时拥有自己的扩展模块且优越的通讯能力；此应用优势能够在该市场有较好的应用前景，所以永宏经 济型PLC和HMI在面包切块机中的应用前景很好。
2.2客户需求
根据客户要求，设备需要手动与自动两种操作模式及监控报警参数设定，开机设备进行找原点，通过选择所需要切 的形状及连续或者单动，XYZ需要能够同时进行定位及回原点，采用直线插补进行三轴控制以达到要求可以节省中 间时间，需要对使用参数设置及进行保存，做成配方方便客户调用。
要求1工作模式选择
要求2定位与回原点XYZ直线插补
要求3上电所有轴都需自动回原点
要求4参数设置
要求5数据保存
2.3解决方案
面包切块机主要适合各种长方形面包切片，可对面包、吐司、馒头等多种产品进行切片；专业设计，切削力度平均 ，切面平整，切丝及切块加工,根据动作及工艺要求，根据动作及工艺要求进行方案配置，该方案主要包括系统硬 件设计和系统软件设计；其中系统硬件设计包括硬件（产品）配置、机械结构和电气控制等三部分，系统软件设计 包括流程控制、I/O配置和程序设计等三部分面包切块机设计参数如图2-3-1。
设计参数
控制系统
永宏PLC B1四轴系列
操作界面
C3070SE
步进驱动
永宏A3伺服及变频
工作精度1MM
工作效率30S/盘
工作电源220VAC 380v
工作环境温度5-40℃ 湿度20-90%
表2-3-1 面包切块机设计参数
3、硬件配置
面包切块机的系统硬件由永宏B1-24M4T2-ACPLC控制器，永宏C3070SE触摸屏、永宏A3伺服及E10变频器，外围输入 输出线路（包括按钮、指示灯和蜂鸣器等）组成。
4、工艺流程
面包切块机的工艺流程主要包括三部分：上电所有轴回原点、开始先进行横切在纵切，如果需要切三角必须先进行 横切与纵切在进行切三角，同时横切完旋转90度，在进行纵切，纵切完旋转45度，才能进行切三角。流程完毕后全 部回原点在进行下个周期循环。
5、结论（实施结果）
通过现场调试，设备运行稳定，平均切一块整面包，所需时间在37s之间，生产效率大大提高，操作简单，方便通 过这个设备的应用充分体现了永宏PLC定位便利和强大的运算处理能力，使之在面包切块设备上的新应用，如下图 效果，该客户目前主要以做食品机械设备；但是切块机的开发给他们的产品形成一个配套线，对于切块机稳定而高 效的性能使得在此行业有了比较大的市场优势。对于当前经济发展形势，发展产品线，能够给企业带来更多的机会 ；对于整套使用永宏产品不仅能够节约设备的生产成本，并且能够充分保障设备的稳定性；同时，永宏市场上所提 供的技术支持配合客户开发新机型对于客户也是一大优势。
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PLC控制程序设计5大步骤
关键词： PLC控制程序 PLC控制柜 PLC控制箱 电气控制 控制箱
摘要：本文对PLC控制程序的5个步骤进行了详细介绍，供参考。
PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤：
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。这里所说的程序调试有2种方式，一种是用仿真机做实验，一种是直接把程序输入PLC和HMI中对实实在在的电气产品进行调试，比如做了一个PLC控制变频器的电气控制箱，就可以把程序输入到PLC及触摸屏中，对程序中的输入，输出做实验，不仅可以测试程序是否正确，还可测试硬件。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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PLC控制系统在食品加工流水线应用方案
关键词：PLC控制 食品加工 流水线
摘要：
食品加工流水线由多套食品加工设备组成，用户只需将水、面、馅料等材料放入入口，经由流水线上各个环节的生 产加工，最终自动完成成品制作。从食材放入，进行加工到食物成型，每个工序均由变频器驱动调速，用户只需按 照配方工艺，在HMI上输入参数，就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。
食品加工流水线由多套食品加工设备组成，用户只需将水、面、馅料等材料放入入口，经由流水线上各个环节的生 产加工，最终自动完成成品制作。从食材放入，进行加工到食物成型，每个工序均由变频器驱动调速，用户只需按 照配方工艺，在HMI上输入参数，就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。整个流程自动化程度高，加工精 确高效，保证美味的同时还可快速批量生产。
食品加工流水线
系统方案
基本加工流程如下：
压面→出酥→左右翻面→叠面→擀面→卷面→出馅→成型。
流水线中的每个工序使用转动皮带进行输送连接，每个工序都使用光电开关检测输送来料，每个工序中一台或多台 电机由E550变频器实现无极调速。HMI通过Modbus与PLC进行参数交互，PLC通过RS485实时读取各变频器的运行状态 ，保证加工过程的安全可靠。
方案优势
1.采用全套四方工控产品，兼容性好，系统稳定可靠；
2.每台电机都可无极调速，确保流水加工步骤同步、准确；
3.每个工序均配备光电开关，确保每个环节的正常运行；
4.EP1S系列PLC标配两路RS485接口，可以实现分别与HMI、变频器的通讯；
五、工程总结
1、维控的LX3V-4PGA模块，具有4路单路200K的高速脉冲输出，可高速、精准的控制4路脉冲输出。
2、LX3V-4PGA模块内有绝对定位、相对定位、点动和可変速等运行模式，此系统中运用了点动和可変速两种模式。 编程灵活简便，模块内各状态、各数据的读写非常方便。
3、此系统HMI中的位部件操作选择了“确认”功能，避免了误操作，极大的降低了出现废品的几率。
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PLC控制系统在封边机系统中的应用
关键词： PLC控制 PLC控制箱 封边机
摘要：科威针对封边机行业推出HP-14M16R-2TC专用PLC和全新的编码器方案，在充分利用I/O点数，优化内部指令算法，以及大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本，内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速，温度采集更实时，也省去温控模块的成本。
一、设备概述
目前木质家具产品种类繁多，材料消耗量大，工艺要求也较高，为了满足市场需求，科威公司推出了一款专门针对全自动封边机这一机型的专用PLC和一套全新的系统控制方案。无需冗余传感器、温控表跟模块，节约成本的同时也大大提高效率，并且在控制精度上要优于传统的全自动封边机方案。以最佳的性价比给客户更好的控制方案。
二、系统配置
三、控制系统
目前市场上常用方案与科威专用PLC全新方案
（一）市场常用方案
市场常用全自动封边机方案采用7寸触摸屏、主机用40点通用PLC、温度采集采用温度模块或一块温控表（板材预热无法精度温度）、气缸配合传感器采用延时控制动作。
（二）科威专用PLC方案
科威PLC针对全自动封边机开发出专用PLC与方案，人机界面采用科威触摸屏HK-B070AX、主机采用科威PLC HP-14M16R-2TC、采用编码器取代冗余传感器，气缸配合编码器可精确动作。
对比两个方案，科威PLC主机自带两路温度输入，减少了温度模块的成本，并且可实现胶锅加热与板材预热分别控制的功能，内部优化指令结合编码器方案大大提高精度，并且节约冗余传感器成本。
四、功能介绍
（一）界面介绍
操作系统支持多语言模式，操作界面主要包括“主控界面”“显示界面”“参数设定”“调试界面”，操作工人只需操控“主控界面”即可，方便简洁；亦可通过显示 界面观测一些指标；“参数设定”及“调试界面”仅供工程人员调试使用，可直接通过触摸屏调试参数，调试便捷。
（二）功能介绍
本机支持三种段速运行模式，具体速度可设定；满足大部分机型的功能，包括预铣、送带封边、前齐后齐、粗修精修、刮边；可控制两路加热：胶锅加热与板材预热，两路均可达精确控温效果；支持低温报警等与实时状态监控，确保设备运行安全稳定。
五、总结
科威推出自带两路控温的专用型PLC，针对封边机行业，合理安排充分利用I/O点数，优化内部指令算法，推出全新的编码器方案，大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本，内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速，温度采集更实时，也省去温控模块的成本。
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