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云南云梯车，贵州云梯车出租、四川云梯车租赁，云梯车EPS系统助力特性曲线的确定由于事先确定的助力特性曲线往往难以兼顾所有的转向工况，并且要想得到理想化的助力特性曲线是比较困难的，因此设计中通常综合分析系统性能要求以设计出为贴近理想助力特性的助力特性曲线，应用于实际系统中时还需要通过反复试验调试才能终确定本系统的助力特性曲线。通过分析以上三种典型助力特性曲线并与理想助力特性曲线对比可以发现，曲线型助力特性曲线为贴近理想助力特性曲线的要求，综合了直线型和折线型助力的优点，实现连续、均匀助力。本课题结合以上三种助力特性曲线的优缺点，综合考虑系统性能要求，采用曲线型助力特性作为云梯车EPS控制系统的助力特性曲线，使其助力特性尽量接近理想的助力特性，并且容易实现和方便调整。二次曲线部分其斜率随转向力矩的增大而增大，因为随着转向力矩的增大，地面的转向阻力增加较快，所以转向助力增加的速度也应相应加快，将此区域设计为系统“助力区”。而直线部分限制了一定车速下的大转向助力力矩，设计为“饱和区“，以提高系统的安全性。本系统采用三点函数法确定其待定系数：首先，确定系统所需提供的转向助力的上限，如车速为零时，转向盘输入扭矩大时EPS提供的助力值，详细方法将在下文介绍；其次，确定曲线与X轴交点，即为系统开始助力点。此助力点扭矩通常取l～2N·m，因此本文取助力起始点为(1，O)；第三，用目标车型的传统HPS助力特性曲线上的一点作为车速为零的曲线上的第三点，由此即可确定车速为零时的助力特性曲线。曲线的第三点可根据“路感“要求而事先设定，然后根据台架试验所采集的试验数据进行修正；第四，其它车速的曲线大转向助力可根据系统的安全性要求和驾驶员经验确定。EPS系统的大助力点可由以下方法求得：
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尽心竭力不折不扣的云梯车出租公司 肇庆云梯车，云南云梯车出租，贵州云梯车租赁，不同的车速下应该限制不同的助力电流大值，所以在给定车速下转向盘输入力矩达到一定值后助力电流应该保持恒定，以免助力电机负荷过大出现故障。这一区域称为饱和区。(4)随着车速的增高，输入扭矩很小时不助力的区域应增大；(5)电机助力转矩应小于相同工况下无助力时的转向力矩，以避免出现““现象。(6)各区段过渡要平滑，以免操纵力出现跳跃感。EPS的理想的助力特性曲线如图3．2所示。图中横坐标为驾驶员输入的转向力矩，纵坐标为电动机的助力电流。其中不同曲线对应着不同的车速。 EPS的理想助力特性曲线由上文可知，EPS的理想助力特性曲线是包含有死区、助力区和饱和区的非线性曲线。本系统中死区值设定为lN·m，即当传感器检测的扭矩值大于1N·m时电动机才提供助力。扭矩值在死区范围内时，电机不提供助力，此时路面信息可以充分地传递到转向盘，从而获得足够的路感信息；扭矩信号在死区外时，电机提供助力转矩以衰减路面的反作用力，使转向操纵轻便并防止““，从而有利于获得较理想的助力特性。此外，死区的存在也保证了电动机不会频繁的启动和换向，对电动机起到了保护作用。3三种典型的助力特性曲线目前EPS系统一般采用的是直线型、折线型以及曲线型三种助力控制策略，可以分为线性和非线性两类。其中，电动机目标电流。为电动机大工作电流；转向盘输入扭矩；系统开始助力时的转向盘输入扭矩；k。为系统达到大助力矩时的转向盘输入扭矩。(1)直线型助力特性曲线直线型助力特性曲线。其特点是在助力变化区，不同车速下助力电流与转向盘扭矩成线性关系。为助力特性曲线的梯度，随车速的增大而减小。(2)折线型助力特性曲线折线型助力特性曲线。其特点是在助力变化区，助力电流与转向盘扭矩成分段线性关系。实现在转向盘小转矩时，提供较小的助力，改善驾驶员的“路感’’，大转矩时，提供较大的助力，以改善驾驶员转向的轻便性。曲线型助力特性曲线曲线型助力特性曲线。其特点是在助力变化区，助力电流与转向盘扭矩成非线性关系。曲线型助力模式比折线型过渡平滑，同时助力增益可变。
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今晚谁吃着这个饺子，谁就最有福气！”天擦黑的时候，此起彼落的鞭炮轰炸着村庄，空气里弥漫着丝丝缕缕◇◇味儿。母亲将包好的饺子下到沸水咕嘟咕嘟的锅里。父亲用铁锨在院子里撒下一层沙土。那些沙土是农历二十五用拖拉机从村头的沙岗上拉回来的，弥散着一丝丝清新淳美的气味。至今我也琢磨不透大年三十村里人在院子里撒下一层沙土的奥妙，大概是除旧迎新、接福纳祥的寓意。我踩在新鲜湿润的沙土上，将一挂红红的鞭炮用竹竿挑起。哥哥从灶膛里取出一根火棍将鞭炮点燃。一阵噼里啪啦的炮响之后，母亲已经将一个个冒着热气和香味儿的饺子盛到了白瓷碗里。一碗碗猪肉白菜馅饺子蘸着老醋，就是我们一家人的年夜饭。吃过年夜饭之后，母亲总是烧开一锅热水。一家人坐在木凳上将脚伸进一只大铁盆里用热水洗脚，边洗脚边说笑。母亲说大年夜洗脚能够洗掉一年的灾病邪祟和祸患困厄。新的一年一定会添福添寿、吉祥平安。母亲还会向我和哥哥的口袋里塞几张崭新的钞票。她说不管大人或小孩子，在辞旧迎新的时候口袋里都应该有钱，这样一年到头都不缺钱花，大家都会有富庶优裕的好日子过。现在想来，从前的年更像是勾画美好生活的仪式。 黑暗中我听见哲野走进来，接着床头的小灯开了。他叹息：做什么梦了？哭得这么厉害。我装睡，然而眼泪就象漏水的龙头，顺着眼角滴向耳边。哲野温暖的手指一次又一次的去划那些泪，却怎么也停不了。 “夭夭十岁生日，许愿说要哲野叔叔永远年轻。我开怀，小夭夭，她真是我寂寞生涯的一朵解语花。” 安静的时候，总喜欢躲在时光角落，独自冥想，时间如水，带走了多少曾经那么笃定的情感。但是带不走真正的感情，世界上没有一种情，是无缘无故的拥有，没有一个人可以陪你到永久。来的珍惜，去的祝福，感情，不是你强迫就可以得到的，需要的是缘分，一切随缘来去。时间，又是是一条河流，潺潺的在生命里流动，把深情流向远方，流到牵挂人的心里。时光，从来不会回头，因为它懂得，曾经再美，都已经远去，未来再难，都在等我们去奔赴，去担当。灵魂沉静，留给你的只剩下自己那份温柔，也许驰隙流年里，所谓的天长和地久，无非只是笔墨中绘出的丹青，亦或者小字的残留，唯有懂得且行且珍惜，才会真正拥有。 想念着你，我亲爱的你，
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