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高空作业车主要性能特点：
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高空作业车控制系统研究现状怎么样?? 简化模型可以突出环境中的主要因素，因此通常用于在复杂环境下工作的桥式高空作业车，如船舶用桥式高空作业车等。定义l为吊绳的长度，ξ为x方向吊绳摆角大小，λ为y方向吊绳摆角大小，g是重力加速度，则3D桥式高空作业车模型 [1]表达式如下： ）对于车间等一般环境下工作的桥式高空作业车而言，为了提高系统性能，现有方法更多地采用精确度更高的模型。扩展模型建模过程中考虑了台车与负载之间的相互影响，更加真实地描述了桥式高空作业车系统的动态特性。利用拉格朗日建模法建立了2D桥式高空作业车非线性模型。
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结构有限元分析确定结构危险部位载荷谱循环应力应变曲线应力场强时间历程材料的S-N曲线危险部位疲劳寿命疲劳累积损伤理论场强法中有关参数, 综上所述，三种方法因研究的角度不同，计算精度有所差异。但每种方法都有自己的适用范围，使用时需要根据不同的研究目标选择。由于变速器壳体的疲劳大部分属于高周疲劳，而且主要关注壳体的全寿命，所以本文采用名义应力法进行寿命预测。
影响变速器壳体疲劳寿命的因素: 登高车变速器位于汽车的底部，根据其工作环境分析，影响变速器壳体疲劳寿命的主要因素有以下3个方面：（1）应力集中应力集中是指在结构的表面几何形状发生突变而引起的局部应力大于名义应力的现象。经过很多的试验证明，疲劳裂纹的萌生区域大多数集中在应力集中区域，然后不断扩展，直到最后的突然失效。对于变速器壳体而言，它的表面有很多的凸台、小孔等小结构区域存在应力集中现象，这些区域受到的应力明显高于壳体其他部位的应力，是疲劳裂纹萌生的高发区，这50些区域应该是疲劳寿命预测和壳体优化设计关注的主要区域。
尺寸的影响疲劳寿命预测用到的材料的S-N曲线是实验室用同等材料标准的小试样通过疲劳试验机测试得到的，而实际的零件与标准试样的尺寸存在很大的差异，根据很多的疲劳试验证明，试样尺寸越大，疲劳极限下降，疲劳寿命降低。变速器壳体受尺寸的影响主要表现在：①变速器壳体是铸造而成，由于铸造过程中表面和内部的冷却速度不一样，导致各部分的微观结构是不同的，而且面积大容易形成夹杂、裂纹等缺陷，所以产生疲劳源的概率较大。②应力梯度的影响。
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