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气压沉箱是一个无底箱形结构,顶上有双门通廊,以便人和材料进入。沉箱下沉至水底后，注入压缩空气以阻止水进入。人在其内开挖地基，使沉箱继续下沉至设计标高。气压沉箱基础在施工过程中，可处理下沉的障碍物，可直接观察到地基原形，也不用灌注水下混凝土，质量比较可靠。但施工者需要在高压空气中工作，不但效率不高，而且对身体有害。中国早期修建的桥梁，如杭州钱塘江桥曾采用这一技术。
理论上当然可以。但是有一点你要清楚，锡之后的金属，常见的有铅、铜、、银、铂、金等。首先铅和是重金属，会污染环境，不合适；其次，银、铂、金都是贵金属，成本较高，一般不用；而铜，在表面并不能生成致密的氧化铜薄膜，而是与氧气、水、二氧化碳发生化合反应，生成绿色的粉末状碱式碳酸铜，碱式碳酸铜结构疏松易脱落。
不能保护铜，直到铜发生破损以后，反而会加快铁的腐蚀。不过一般来说，生活中还是有一些铁件要在表面镀一层铜来防锈的，不过这样的铁器件一般不在水下使用。由于现代潜艇使用的都是7叶大斜侧螺旋桨，这种螺旋桨采用大叶设计，可以在相同推力的情况下降低转速，以提高潜艇的安静性，不过这种螺旋桨带来的不便就是潜艇在水面时螺旋桨桨叶的一般会露出水面。
从而大大地降低螺旋桨的推进效率，所以潜艇在水上的最大速度跑不过水下那是肯定的。对于核潜艇来说，其在水上和水下的动力都来源于反应堆，但常规潜艇的动力却有两个来源：水面为柴油机，水下为电池或AIP装置。而在功率输出上，电机永远比热机更胜一筹，并且电机可以在短时间内过载100%，而柴油机过载10%以上就会烧坏。例如的基洛级潜艇.
在水面的最大航速不过10节，在水下却有20节。不过，让潜艇在水下跑这么快只能是三分钟热度，是用来在攻击后撒丫子躲避敌方反潜力量攻击的。由于常规潜艇用的是铅蓄电池，在大功率输出一段时间后，电池电压会下降，在重新充电前，潜艇将无法再次跑到最高航速。而潜艇在巡航时，跑的速度为巡航速度，在这个速度上，水下就慢于水上。
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系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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用开口沉井或气压沉箱施工法建造的桥梁基础（图2 沉井基础）。这种基础现采用较少。由于它整体性好、刚度大、传力可靠，因此在长大跨度和深水地区修桥仍被采用。开口沉井是一个井筒，最下一节的下端设有钢制或钢筋混凝土刃脚。其平面形状可根据墩台外形作成矩形、圆形、圆端形等等,中间加隔墙,成为双孔或多孔式。建造材料可用木、钢、混凝土、钢筋混凝土等。
开口沉井在浅水地区可在墩位就地筑岛制造，深水地区可在岸边预制，然后以浮运等办法运到墩位。开口沉井基础施工程序一般是在井壁内挖土，井筒靠自重或加压逐渐下沉，一节井筒快沉入土中再接一节，直至最后一节下沉到设计标高，然后将井底土清理干净，灌注一层水下混凝土把井底封住，再抽水并在井内填充混凝土或沙石，或作成空心沉井。
最后在顶上灌筑钢筋混凝土盖板,并在其上修筑墩台。在施工过程中，为了减少井筒下沉时井壁与土间的摩擦力，可在筒壁内预埋钢管并压入高压水、泥浆或高压气流辅助下沉。1936年美国建造的旧金山奥克兰海湾悬索桥锚固墩的沉井基础首先使用充气浮运、放气下沉的圆盖沉井，平面尺寸为60×28米，有井筒55个。中国南京长江桥、枝城长江桥等也采用过这种重型沉井基础。南京长江桥的沉井下沉深度达54.87米。铁柱表面镀一层致密的锡层，可以很好地保护铁本身的。
金属锡的活泼性确实是排在铁之后的，但是由于在铁表面镀一层致密的锡，相当于把铁用薄膜包围了起来，使铁与水、空气不接触，因此铁不会被腐蚀。金属锡的性质在常温下类似于铝、锌、镁等，可以在表面生成一层致密的氧化膜，从而阻止了自身内部继续氧化。在铁表面镀一层锡，锡的表面再生成一层致密的氧化膜，这样一来，铁就不会被腐蚀了。
但是，如果外面的镀锡层发生了破损，使得内部的铁和表面的锡同时接触电解液（水），这时才会发生电化学腐蚀，铁做负极，锡做正极，这样才会使得铁加速氧化。铁表面镀锌和镀锡都可以防止氧化，但是原理是不一样的。枝城长江桥墩位处岩面高差3.7米,设计时打破了传统垂直平面做法，按岩面斜度造成高低刃脚，使沉井底面与岩面吻合。
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虽然水具有较强的吸收光的能力，但在清水中弧光仍是很强的，防护不当也会引起电光性眼炎。因此必须根据不同的作业方法，采取适当的保护措施。如果着重潜装具进行水下电弧-氧切割时，潜水员需戴护目镜，其颜色深浅可根据每个人的视力情况选择；着轻潜装具作业时，则戴软性触摸接触镜。防止高温金属或电弧灼伤.
在清水中作业时，皮肤不要直接曝露在弧光下，以防被弧光灼伤。另外在进行水下电弧-氧切割时，会向水中喷射出高温熔渣或熔化金属，这些高温物质不仅会灼伤皮肤，也可能烧毁潜水服、导气管等潜水装具，进而造成呼吸气体中断等事故。因此在水下作业时，要防止导气管等装具处于高温物质喷落的区域，同时潜水员本人也不要在该区中作业。
此外，作业中严禁用手触摸处于高温状态的割缝、割条或割丝。注意潜水呼吸气体的卫生水下切割时所产生的烟尘对人体是有害的，因此应将潜水空气泵放到作业区的上风头、空气新鲜的地方。安全操作技术为确保作业中的安全，应注意下列事项。施工前要做好工作人员的组织工作，包括人员分工、定岗位、定责任等。对各岗位上的人员进行技术考核。
未达到相应技术考核标准者不得定岗工作。尤其是潜水切割员，必须按照有关规定进行考试，而且只允许人事与考试合格项目相应的工作。进行水下切割前，必须对作业现场进行详细调查，使作业人员熟悉切割工件或结构所处的环境、水深及其结构特点等。做出切实可行的作业方案，并使每个工作人员领会方案精神，做到心中有数。
充分做好作业准备，备齐器材，作业区域内可能危及作业安全的障碍物及各种易燃易物质，另外还要备好应急抢救人员及潜水器材等。作业时用的船舱应安全可靠，与作业无关的船舱禁止进入作业区。作业区域内的水面上不允许进行其他作业，作业区域的半径应至少等于作业处的水深。作业时，要根据被切割工件或结构的结构特点及环境状况设置好操作平台。
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