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技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。2006-至今主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术”、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术”、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统”、“十一五”
“深海精密作业机械手（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策（2006CB705400）、预研项目“XX雷发射装置虚拟样机设计与分析研究”；参与承担自然科学重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。
美国、等发达已经有水下可住人的实验站，但较浅。1962年9月，美国的埃德文·林克在法国土伦港附近的地中海建立了一个水下实验室。一位潜水员在60米深的海底住房中生活了24小时。1988年，美国海洋大气局在维尔京群岛的水域建立了另一个水下实验室，长13．1米，宽3．7米。高5米，重81吨，但它只能在水深15米的海底作业。
实验室内可住6名科学家，在海底可工作7-30天。实验室通过一个脐带式的系统和水面的无人支援船连接，在供电或供气系统出故障时，水下实验室依靠自己的应急系统可以维持72小时的工作。使室内的科学家有时间减压并游出水面。在1977年也建讧厂一个海底实验室，取名“底柄生物 300“，可在300米深的海底供12私乘员考察15天时间。
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因为，在水下是为了保证安静和电池有充足的电量，必须以3节左右的速度前进，而在水面上就没有这个顾忌（因为看见危险就下潜），所以可以放心大胆地开，所以潜艇的水上巡航速度比水下快。你都说同一速度航行了，那肯定是一样快呀。 如果要维持同样的速度，现代的圆形舰首潜艇在水上的推进功率要更大，因为水上阻力比水下阻力大的多。
中国如今提供水下婚纱摄影的地方比较著名的是海南三亚；内地夫妇享受水下婚纱摄影服务的常见费用有：来回费用，旅店费用，门票费用，潜水培训费用，摄影团队跟随拍摄费用；合计一般在6000元-18000元不等，差距主要集中在旅游消费、潜水培训、摄影团队三个方面。国外如今提供水下婚纱摄影的地方主要在新马泰、马尔代夫等旅游集中地。费用一般视客户要求一般在15000元-150000元不等。但如今提供以上地点水下婚纱摄影的国内摄影服务机构少之又少；主要是因为国内大多数摄影服务机构具备潜水资格的摄影师十分紧缺。
我以前做监理的时候 人工挖孔桩好想没有什么表格的要填的 只不过是按图纸设计去挖的深度做资料的时候也就承包合同 安全合同 施工进度 做好混凝土试验块及混泥土试验回单混泥土浇注就要注意了 是按灌注来操作的 特别是有水的洞 灌注导管拆到底面回拉点 顶上装个斗倒入混泥土后 导管慢慢往上拉 要是直接往里面倒 那混泥土等于清水里飘过一样 浇注出来的桩也就报废了 承受不了上面的巨压 所有的桩中要抽检一个或是2到3个。
一般都是中心位置，或是成3角型位置抽验）做承受压力的试验。大水潭不用担心，池底温度4℃，不会冻死。水中本身含氧（溶解氧），鱼类是依靠溶解氧的。自然条件下水潭里的生物数目、种类都有限，也不会因为氧气消耗过快而缺氧死亡。有没有可能，假如水面被冰了很长时间，（到了水中氧气稀薄已经用完）那时鱼和水中的生物是不是就因为缺氧而死。
有没有可能，假如水面被冰了很长时间，（到了水中氧气稀薄已经用完）那时鱼和水中的生物是不是就因为缺氧而死。我个人认为这是有可能的，但那仅限于死水水潭，活水的话流动的水可以带来氧气，不过充不充足就不一定了，毕竟在寒冷的地方在冰上凿洞会有大量鱼为了氧气跃出水面。试题分析：“人在水下走，船在天上行”这种现象指的是河堤高于两岸的地势。
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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。
打桩施工方法很多，常用的有锤击法、震动法和埋入法。中国多采用震动法，即用震动打桩机打桩，同时在空心圆形桩的管壁内外采用射水、吸泥等措施辅助桩下沉。埋入法是先钻孔或挖孔，然后埋桩。就地灌注桩也称为钻孔桩或挖孔桩。就地灌注桩的基本施工方法是先钻孔或挖孔,孔成型后,下钢筋笼和灌注混凝土。这种方法施工快、工费低、设备简单。1965年，中国在成昆铁路的一座桥梁建造中，采用桩径1米的钻孔桩,此后在全国铁路桥梁建设中钻（挖）孔桩被广泛采用。
直径较大的空心圆形桩称为管柱，用管柱修建的桩基础，又称管柱基础。管柱基础一般适用于深水、无覆盖层、厚覆盖层、岩面起伏等桥址条件。管柱可以穿越各种土质覆盖层或溶洞，支承于较密实的土上或新鲜岩面上。一般采用预应力混凝土管柱或钢管柱。1957年建成的中国武汉长江桥采用直径1.55米的管柱基础。管柱通过覆盖层下沉到基本岩层。
再在管柱内用大型钻机钻岩达到必要的深度，然后放置钢筋骨架，灌注水下混凝土，使管柱在岩壁中锚固。60年代初，中国南京长江桥采用了直径 3.6米的预应力混凝土大型管柱基础。管柱基础能达到气压沉箱所不能达到的水下施工深度，可避免在水下和高气压下作业，有利于工人健康，而且不受洪水季节影响，可常年施工。因此管柱基础应用广泛。管柱直径也不断增大，如中国南昌赣江大桥采用的管柱直径达5.8米。
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