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到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。
打桩施工方法很多，常用的有锤击法、震动法和埋入法。中国多采用震动法，即用震动打桩机打桩，同时在空心圆形桩的管壁内外采用射水、吸泥等措施辅助桩下沉。埋入法是先钻孔或挖孔，然后埋桩。就地灌注桩也称为钻孔桩或挖孔桩。就地灌注桩的基本施工方法是先钻孔或挖孔,孔成型后,下钢筋笼和灌注混凝土。这种方法施工快、工费低、设备简单。1965年，中国在成昆铁路的一座桥梁建造中，采用桩径1米的钻孔桩,此后在全国铁路桥梁建设中钻（挖）孔桩被广泛采用。
直径较大的空心圆形桩称为管柱，用管柱修建的桩基础，又称管柱基础。管柱基础一般适用于深水、无覆盖层、厚覆盖层、岩面起伏等桥址条件。管柱可以穿越各种土质覆盖层或溶洞，支承于较密实的土上或新鲜岩面上。一般采用预应力混凝土管柱或钢管柱。1957年建成的中国武汉长江桥采用直径1.55米的管柱基础。管柱通过覆盖层下沉到基本岩层。
再在管柱内用大型钻机钻岩达到必要的深度，然后放置钢筋骨架，灌注水下混凝土，使管柱在岩壁中锚固。60年代初，中国南京长江桥采用了直径 3.6米的预应力混凝土大型管柱基础。管柱基础能达到气压沉箱所不能达到的水下施工深度，可避免在水下和高气压下作业，有利于工人健康，而且不受洪水季节影响，可常年施工。因此管柱基础应用广泛。管柱直径也不断增大，如中国南昌赣江大桥采用的管柱直径达5.8米。
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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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但一般人都有探秘心理和好奇心，总愿意亲眼看看海洋深处到底是个啥模样。为了满足这些人的心愿，加拿大海底开发公司于1990年建造了一艘供人在海底旅游观光的潜艇“亚特兰蒂斯“号．一次可载46名游客。它可以每小时15海里的速度在水深20米左右的海底漫漩，游客可以通过潜艇上的舷窗浏览海底光怪陆离的奇异。
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虽然水具有较强的吸收光的能力，但在清水中弧光仍是很强的，防护不当也会引起电光性眼炎。因此必须根据不同的作业方法，采取适当的保护措施。如果着重潜装具进行水下电弧-氧切割时，潜水员需戴护目镜，其颜色深浅可根据每个人的视力情况选择；着轻潜装具作业时，则戴软性触摸接触镜。防止高温金属或电弧灼伤.
在清水中作业时，皮肤不要直接曝露在弧光下，以防被弧光灼伤。另外在进行水下电弧-氧切割时，会向水中喷射出高温熔渣或熔化金属，这些高温物质不仅会灼伤皮肤，也可能烧毁潜水服、导气管等潜水装具，进而造成呼吸气体中断等事故。因此在水下作业时，要防止导气管等装具处于高温物质喷落的区域，同时潜水员本人也不要在该区中作业。
此外，作业中严禁用手触摸处于高温状态的割缝、割条或割丝。注意潜水呼吸气体的卫生水下切割时所产生的烟尘对人体是有害的，因此应将潜水空气泵放到作业区的上风头、空气新鲜的地方。安全操作技术为确保作业中的安全，应注意下列事项。施工前要做好工作人员的组织工作，包括人员分工、定岗位、定责任等。对各岗位上的人员进行技术考核。
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技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。2006-至今主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术”、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术”、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统”、“十一五”
“深海精密作业机械手（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策（2006CB705400）、预研项目“XX雷发射装置虚拟样机设计与分析研究”；参与承担自然科学重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。
美国、等发达已经有水下可住人的实验站，但较浅。1962年9月，美国的埃德文·林克在法国土伦港附近的地中海建立了一个水下实验室。一位潜水员在60米深的海底住房中生活了24小时。1988年，美国海洋大气局在维尔京群岛的水域建立了另一个水下实验室，长13．1米，宽3．7米。高5米，重81吨，但它只能在水深15米的海底作业。
实验室内可住6名科学家，在海底可工作7-30天。实验室通过一个脐带式的系统和水面的无人支援船连接，在供电或供气系统出故障时，水下实验室依靠自己的应急系统可以维持72小时的工作。使室内的科学家有时间减压并游出水面。在1977年也建讧厂一个海底实验室，取名“底柄生物 300“，可在300米深的海底供12私乘员考察15天时间。
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