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系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。2006-至今主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术”、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术”、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统”、“十一五”
“深海精密作业机械手（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策（2006CB705400）、预研项目“XX雷发射装置虚拟样机设计与分析研究”；参与承担自然科学重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。
美国、等发达已经有水下可住人的实验站，但较浅。1962年9月，美国的埃德文·林克在法国土伦港附近的地中海建立了一个水下实验室。一位潜水员在60米深的海底住房中生活了24小时。1988年，美国海洋大气局在维尔京群岛的水域建立了另一个水下实验室，长13．1米，宽3．7米。高5米，重81吨，但它只能在水深15米的海底作业。
实验室内可住6名科学家，在海底可工作7-30天。实验室通过一个脐带式的系统和水面的无人支援船连接，在供电或供气系统出故障时，水下实验室依靠自己的应急系统可以维持72小时的工作。使室内的科学家有时间减压并游出水面。在1977年也建讧厂一个海底实验室，取名“底柄生物 300“，可在300米深的海底供12私乘员考察15天时间。
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用开口沉井或气压沉箱施工法建造的桥梁基础（图2 沉井基础）。这种基础现采用较少。由于它整体性好、刚度大、传力可靠，因此在长大跨度和深水地区修桥仍被采用。开口沉井是一个井筒，最下一节的下端设有钢制或钢筋混凝土刃脚。其平面形状可根据墩台外形作成矩形、圆形、圆端形等等,中间加隔墙,成为双孔或多孔式。建造材料可用木、钢、混凝土、钢筋混凝土等。
开口沉井在浅水地区可在墩位就地筑岛制造，深水地区可在岸边预制，然后以浮运等办法运到墩位。开口沉井基础施工程序一般是在井壁内挖土，井筒靠自重或加压逐渐下沉，一节井筒快沉入土中再接一节，直至最后一节下沉到设计标高，然后将井底土清理干净，灌注一层水下混凝土把井底封住，再抽水并在井内填充混凝土或沙石，或作成空心沉井。
最后在顶上灌筑钢筋混凝土盖板,并在其上修筑墩台。在施工过程中，为了减少井筒下沉时井壁与土间的摩擦力，可在筒壁内预埋钢管并压入高压水、泥浆或高压气流辅助下沉。1936年美国建造的旧金山奥克兰海湾悬索桥锚固墩的沉井基础首先使用充气浮运、放气下沉的圆盖沉井，平面尺寸为60×28米，有井筒55个。中国南京长江桥、枝城长江桥等也采用过这种重型沉井基础。南京长江桥的沉井下沉深度达54.87米。铁柱表面镀一层致密的锡层，可以很好地保护铁本身的。
金属锡的活泼性确实是排在铁之后的，但是由于在铁表面镀一层致密的锡，相当于把铁用薄膜包围了起来，使铁与水、空气不接触，因此铁不会被腐蚀。金属锡的性质在常温下类似于铝、锌、镁等，可以在表面生成一层致密的氧化膜，从而阻止了自身内部继续氧化。在铁表面镀一层锡，锡的表面再生成一层致密的氧化膜，这样一来，铁就不会被腐蚀了。
但是，如果外面的镀锡层发生了破损，使得内部的铁和表面的锡同时接触电解液（水），这时才会发生电化学腐蚀，铁做负极，锡做正极，这样才会使得铁加速氧化。铁表面镀锌和镀锡都可以防止氧化，但是原理是不一样的。枝城长江桥墩位处岩面高差3.7米,设计时打破了传统垂直平面做法，按岩面斜度造成高低刃脚，使沉井底面与岩面吻合。
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