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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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气压沉箱是一个无底箱形结构,顶上有双门通廊,以便人和材料进入。沉箱下沉至水底后，注入压缩空气以阻止水进入。人在其内开挖地基，使沉箱继续下沉至设计标高。气压沉箱基础在施工过程中，可处理下沉的障碍物，可直接观察到地基原形，也不用灌注水下混凝土，质量比较可靠。但施工者需要在高压空气中工作，不但效率不高，而且对身体有害。中国早期修建的桥梁，如杭州钱塘江桥曾采用这一技术。
理论上当然可以。但是有一点你要清楚，锡之后的金属，常见的有铅、铜、、银、铂、金等。首先铅和是重金属，会污染环境，不合适；其次，银、铂、金都是贵金属，成本较高，一般不用；而铜，在表面并不能生成致密的氧化铜薄膜，而是与氧气、水、二氧化碳发生化合反应，生成绿色的粉末状碱式碳酸铜，碱式碳酸铜结构疏松易脱落。
不能保护铜，直到铜发生破损以后，反而会加快铁的腐蚀。不过一般来说，生活中还是有一些铁件要在表面镀一层铜来防锈的，不过这样的铁器件一般不在水下使用。由于现代潜艇使用的都是7叶大斜侧螺旋桨，这种螺旋桨采用大叶设计，可以在相同推力的情况下降低转速，以提高潜艇的安静性，不过这种螺旋桨带来的不便就是潜艇在水面时螺旋桨桨叶的一般会露出水面。
从而大大地降低螺旋桨的推进效率，所以潜艇在水上的最大速度跑不过水下那是肯定的。对于核潜艇来说，其在水上和水下的动力都来源于反应堆，但常规潜艇的动力却有两个来源：水面为柴油机，水下为电池或AIP装置。而在功率输出上，电机永远比热机更胜一筹，并且电机可以在短时间内过载100%，而柴油机过载10%以上就会烧坏。例如的基洛级潜艇.
在水面的最大航速不过10节，在水下却有20节。不过，让潜艇在水下跑这么快只能是三分钟热度，是用来在攻击后撒丫子躲避敌方反潜力量攻击的。由于常规潜艇用的是铅蓄电池，在大功率输出一段时间后，电池电压会下降，在重新充电前，潜艇将无法再次跑到最高航速。而潜艇在巡航时，跑的速度为巡航速度，在这个速度上，水下就慢于水上。
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但一般人都有探秘心理和好奇心，总愿意亲眼看看海洋深处到底是个啥模样。为了满足这些人的心愿，加拿大海底开发公司于1990年建造了一艘供人在海底旅游观光的潜艇“亚特兰蒂斯“号．一次可载46名游客。它可以每小时15海里的速度在水深20米左右的海底漫漩，游客可以通过潜艇上的舷窗浏览海底光怪陆离的奇异。
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虽然水具有较强的吸收光的能力，但在清水中弧光仍是很强的，防护不当也会引起电光性眼炎。因此必须根据不同的作业方法，采取适当的保护措施。如果着重潜装具进行水下电弧-氧切割时，潜水员需戴护目镜，其颜色深浅可根据每个人的视力情况选择；着轻潜装具作业时，则戴软性触摸接触镜。防止高温金属或电弧灼伤.
在清水中作业时，皮肤不要直接曝露在弧光下，以防被弧光灼伤。另外在进行水下电弧-氧切割时，会向水中喷射出高温熔渣或熔化金属，这些高温物质不仅会灼伤皮肤，也可能烧毁潜水服、导气管等潜水装具，进而造成呼吸气体中断等事故。因此在水下作业时，要防止导气管等装具处于高温物质喷落的区域，同时潜水员本人也不要在该区中作业。
此外，作业中严禁用手触摸处于高温状态的割缝、割条或割丝。注意潜水呼吸气体的卫生水下切割时所产生的烟尘对人体是有害的，因此应将潜水空气泵放到作业区的上风头、空气新鲜的地方。安全操作技术为确保作业中的安全，应注意下列事项。施工前要做好工作人员的组织工作，包括人员分工、定岗位、定责任等。对各岗位上的人员进行技术考核。
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到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90％以上是直接；或间接为海洋石油开采业服务的。1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110％。这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的。无人无缆潜水器的发展相对慢一些，只研制出26艘，其中工业用的仪8艘，其他的均用于和科学研究。另外，载人和无人混合理潜水器在这个时期也得到发展，已经研制出32艘，其中28艘用于工业服务。
打桩施工方法很多，常用的有锤击法、震动法和埋入法。中国多采用震动法，即用震动打桩机打桩，同时在空心圆形桩的管壁内外采用射水、吸泥等措施辅助桩下沉。埋入法是先钻孔或挖孔，然后埋桩。就地灌注桩也称为钻孔桩或挖孔桩。就地灌注桩的基本施工方法是先钻孔或挖孔,孔成型后,下钢筋笼和灌注混凝土。这种方法施工快、工费低、设备简单。1965年，中国在成昆铁路的一座桥梁建造中，采用桩径1米的钻孔桩,此后在全国铁路桥梁建设中钻（挖）孔桩被广泛采用。
直径较大的空心圆形桩称为管柱，用管柱修建的桩基础，又称管柱基础。管柱基础一般适用于深水、无覆盖层、厚覆盖层、岩面起伏等桥址条件。管柱可以穿越各种土质覆盖层或溶洞，支承于较密实的土上或新鲜岩面上。一般采用预应力混凝土管柱或钢管柱。1957年建成的中国武汉长江桥采用直径1.55米的管柱基础。管柱通过覆盖层下沉到基本岩层。
再在管柱内用大型钻机钻岩达到必要的深度，然后放置钢筋骨架，灌注水下混凝土，使管柱在岩壁中锚固。60年代初，中国南京长江桥采用了直径 3.6米的预应力混凝土大型管柱基础。管柱基础能达到气压沉箱所不能达到的水下施工深度，可避免在水下和高气压下作业，有利于工人健康，而且不受洪水季节影响，可常年施工。因此管柱基础应用广泛。管柱直径也不断增大，如中国南昌赣江大桥采用的管柱直径达5.8米。
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