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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。2006-至今主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术”、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术”、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统”、“十一五”
“深海精密作业机械手（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策（2006CB705400）、预研项目“XX雷发射装置虚拟样机设计与分析研究”；参与承担自然科学重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。
美国、等发达已经有水下可住人的实验站，但较浅。1962年9月，美国的埃德文·林克在法国土伦港附近的地中海建立了一个水下实验室。一位潜水员在60米深的海底住房中生活了24小时。1988年，美国海洋大气局在维尔京群岛的水域建立了另一个水下实验室，长13．1米，宽3．7米。高5米，重81吨，但它只能在水深15米的海底作业。
实验室内可住6名科学家，在海底可工作7-30天。实验室通过一个脐带式的系统和水面的无人支援船连接，在供电或供气系统出故障时，水下实验室依靠自己的应急系统可以维持72小时的工作。使室内的科学家有时间减压并游出水面。在1977年也建讧厂一个海底实验室，取名“底柄生物 300“，可在300米深的海底供12私乘员考察15天时间。
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用开口沉井或气压沉箱施工法建造的桥梁基础（图2 沉井基础）。这种基础现采用较少。由于它整体性好、刚度大、传力可靠，因此在长大跨度和深水地区修桥仍被采用。开口沉井是一个井筒，最下一节的下端设有钢制或钢筋混凝土刃脚。其平面形状可根据墩台外形作成矩形、圆形、圆端形等等,中间加隔墙,成为双孔或多孔式。建造材料可用木、钢、混凝土、钢筋混凝土等。
开口沉井在浅水地区可在墩位就地筑岛制造，深水地区可在岸边预制，然后以浮运等办法运到墩位。开口沉井基础施工程序一般是在井壁内挖土，井筒靠自重或加压逐渐下沉，一节井筒快沉入土中再接一节，直至最后一节下沉到设计标高，然后将井底土清理干净，灌注一层水下混凝土把井底封住，再抽水并在井内填充混凝土或沙石，或作成空心沉井。
最后在顶上灌筑钢筋混凝土盖板,并在其上修筑墩台。在施工过程中，为了减少井筒下沉时井壁与土间的摩擦力，可在筒壁内预埋钢管并压入高压水、泥浆或高压气流辅助下沉。1936年美国建造的旧金山奥克兰海湾悬索桥锚固墩的沉井基础首先使用充气浮运、放气下沉的圆盖沉井，平面尺寸为60×28米，有井筒55个。中国南京长江桥、枝城长江桥等也采用过这种重型沉井基础。南京长江桥的沉井下沉深度达54.87米。铁柱表面镀一层致密的锡层，可以很好地保护铁本身的。
金属锡的活泼性确实是排在铁之后的，但是由于在铁表面镀一层致密的锡，相当于把铁用薄膜包围了起来，使铁与水、空气不接触，因此铁不会被腐蚀。金属锡的性质在常温下类似于铝、锌、镁等，可以在表面生成一层致密的氧化膜，从而阻止了自身内部继续氧化。在铁表面镀一层锡，锡的表面再生成一层致密的氧化膜，这样一来，铁就不会被腐蚀了。
但是，如果外面的镀锡层发生了破损，使得内部的铁和表面的锡同时接触电解液（水），这时才会发生电化学腐蚀，铁做负极，锡做正极，这样才会使得铁加速氧化。铁表面镀锌和镀锡都可以防止氧化，但是原理是不一样的。枝城长江桥墩位处岩面高差3.7米,设计时打破了传统垂直平面做法，按岩面斜度造成高低刃脚，使沉井底面与岩面吻合。
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由于技术落后，长江两岸因洪涝灾害造成大量的难民。可在这一年，偏偏出现了奇迹，江苏泰兴的老百姓们早上起来一看，长江的水没了。八月汛期，江水大涨之时，居然在一夜之间，江水说没就没完了，而且消失得干干净净，这不是活见鬼了吗?江苏省的泰兴市位于长江三角洲，地处长江下游，俗话说靠山吃山，靠水吃水，这一带的人们大多数都依靠长江生活。
长江相当于他们的生命河，现在江水突然枯竭，都十分的惊谎，没了长江水叫他们以后该如何生存呢?江水枯竭的消息不胫而走，老百姓们纷纷赶来观看，一时间大家站在江岸上议论开了，说什么的都有，有人说可能是触怒河神了，一下子把江水全都收走了，也有人说这长江里面有龙，水里面的鱼啊虾啊都是龙子龙孙，由于岸边的人长年累月地，把龙神激怒了。
不管是激怒了河神还是龙神，对普通的老百姓来说，生存才是首要问题，现在江水没了，下去捡些鱼来也好，长江里面资源丰富，这水突然干涸，光是鱼都能捡到不少，动作快点的，能捡个几箩筐，晒干了慢慢吃，怎么也能吃上个半年。于是妇女们站在江岸上议论纷纷，男人们则卷起裤管下去捡东西了。然而就在第二天，与江水消失同样诡异的事情发生了。
这一天，人们正低头弯腰在江床上捡鱼，突然之间，听到一声巨响，犹如闷雷一般。起先人们都以为是打雷，农历八月，打雷也是正常的。可没想到，那闷响持续不断，“轰轰”之声仿如从天际而来，越响越近，当捡鱼的人意识到不正常时，抬头一看，都傻了，那脸色比见了鬼还白只见不远处一道白练挟着万钧之势，呼啸而来，那场景像极了灾难片的镜头。
一股巨大的水墙不知道是从哪里冒出来的，朝着这边捡鱼的人群奔涌过来。当人们反应过来时，大水已近在眼前，纷纷惊叫着往岸上跑，动作稍微慢点的人就被卷入水中，随着江水滚滚东逝。长江第二次断流的地点还是在泰兴，时间是在1954年1月13日，与第一次断流，时隔六百余年。那天下午四点左右，天气阴阴的，风也很大，沙尘弥天，天色苍黄
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