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巢下有好几条隧道可以通往陆地。在较寒冷的地区，海狸会在巢的外面涂上一层黏土，黏土冻结后会变得很坚固，不但可以御寒，还能防止其他动物侵袭。住宅的入口则深深埋在水中。这意味着，只有潜水技能非常好的动物才能目睹海狸的家庭生活。海狸进门前会在玄关将身上的水抖落，然后才进到干爽的起居室，由于身体内层覆盖密生的短毛，
外层又有较疏长的刚毛，所以能很快把身体弄干。海里的起居室是高于水面的平台，屋顶是由树枝搭成的，留有细小的空隙，通风良好，又干爽又舒适，而且由于通气口很小，不易被别的动物发现，即使是下雨，雨水也不会漏进来。即使在冬天，当湖面结冰的时候，海狸也会在自己的水下宫殿里过得很好。因为有足够的食物储备，
它们能在里面持续待很长时间。那些在造房时没有被完全用完的柳树枝、杨树枝也并非不再有用武之地。聪明的海狸把它们藏在房子前的河床里，作为紧急情况下的储备食物，这样它们就永远不会挨饿。海狸拥有水下生活所需要的最好装备。除了厚厚的皮毛外，它的后腿脚趾间长有蹼。另外，海狸还有一条多鳞的宽尾巴。由于这条独一无二的尾巴，
200年前的人们还以为海狸是一种鱼。在建筑大坝时，海里每次能够在水下工作20分钟。有些海狸建筑的大坝长达100米，宽度足有2米，而且非常坚固，即使骑马也能通过。你知道吗？海狸用黏土和烂泥来裱糊住宅的墙壁，这样即使外面下雨或有风暴，里面也可以保持温暖干燥。如果海狸想要咬断一棵树，它就沿着树干咬一圈，
这样它咬过的地方看上去像沙漏一样。当然随着时间的流逝，海狸牙齿会在工作中有所损坏。但这并不很糟糕，因为它们一辈子都在不断地长新牙。1、大面积的渗水形态。大面积的渗水一般发生于底板，其主要原因是基面四周基坑降水应在垫层以下，因为其达不到应有水平，所以造成排水不良，基坑水位上涨，淹没了垫层，
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预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。
该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
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同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，
77.搜索目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的等级控制点，定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。
78.测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。
79.20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。
80.20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。
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它15分钟便可咬断一棵树。一棵杨树可供6口之家的海狸吃两年。以现今的眼光看，这是很糟糕的进食方式，违犯了《森林法》，虽然它们吃的是北美的湖泊里的树木。但海狸没想过改变自己的饮食。海狸有三道眼睑，外眼睑上下两道，还有一道透明的内眼睑，适合潜泳，也可防止被树木扎伤———它的视力不好。
海狸的前肢有蹼，也有爪，爪上下分叉。海狸经常用它当木梳，把皮毛梳理光滑，像一个绅士一样，当然是视力不太好的绅士。海狸过家庭生活。一个家庭一般由6只海狸组成，雌的、雄的和4只幼海狸。海狸是安静的，如果它们之间有了争执，必是海狸父母将幼海狸逐出，即“分窝”，一般两年就要分窝。当然，如果成年海狸知道幼海狸可能成为人们口中的美餐，
并有“海龙玉树”这样的美名，定会搂着孩子痛哭，永远不会驱逐它们。海狸出于本能喜欢筑坝，全家合力为之，用石块、树枝和淤泥筑成的水坝最长可达300米。挖淤泥时，海狸把河底的泥抱在胸前潜出，很辛苦但样子很可爱。当然，海狸的坝没什么特别的用处，搞不成水电站，但对人类也没有害处。可能它们在劳动中享受到了愉快，
没事看看这条大坝，心里也很高兴。海狸的巢高于水面1米多，像湖心凉亭。巢顶有一间房子，是幼海狸取暖的地方，房子下面有4－6条隧道，通向水下。总之，海狸很巧，很温和，也很迂腐。2.海狸和河狸不是一回事，它们是啮齿目动物中两个没有亲缘关系的物种。海狸学名Myocastor coypus，原产南美洲中南部，
如今也引进我国进行饲养，商品名称有时也叫“河狸鼠”。特征是尾巴呈棒状：1.jpg河狸是我国原产的一种比较珍稀的动物，学名Castor fiber，分部在亚欧，美洲没有野生分布，鉴别特征是尾巴扁平呈桨状总结一下：海狸有时被称为“河狸鼠”，而河狸不会被称为“河狸鼠”；它却被一些地方称为“海狸”。
在内陆一些地方，河湖被称为“海”，这是大家都知道的。为了避免混淆，最好列出它们的拉丁学名。3.海狸是加拿大的国宝了解加拿大历史的人都知道，加拿大最早的居民是靠渔猎为生。加拿大是靠近北极的寒带地区。河狸的皮毛是御寒的上等材料。因此，河狸是当时居民捕猎的主要对象之一。19世纪早期人们开发加拿大的其中一个动机也是猎取河狸。
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