①按操作动力可分为人力、电力、液力。
②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。
③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。
④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。
⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。
卷扬式启闭机主要由电动机、联轴器、传动轴、交流制动器、减速机、调速器（QPQ无）、开式齿轮、卷筒、高度指示器（根据用户要求而定）、滑轮系部分、主令控制器、电器控制箱及机架组成。
卷扬启闭机的用途
广泛用于各种水利、水电工程。可对平面滑动、平面定论及水泥闸门进行开启和关闭。在机架桥高度足够且绳偏角不大的情况下，可代替弧型门卷扬机和液压启闭机弧型闸门，可减少设备投资。
1、在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。
2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。
3、启闭机的主令控制器调整，一定要保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。
4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后方可正式运行。操作人员一定要掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。
杆式启闭机安装调试
安装前，一定要检查各零件是否良好，润滑油是否上足，螺栓有无松动，与其有关技术数据是否相符。
安装时，一定要保持基础布置平面水平180°；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90%以上；螺杆轴线要垂直于闸台上横梁的水平面；要与闸板吊耳孔吻合垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。
安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后，方可正式运行。在载荷运行一段时间后，要进行 保养，把机内新机件磨擦产生的金属沫特别是螺杆、螺母、涡轮、涡杆，要轻洗干净，涂上润滑油，密封严实，继续使用。
