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有的工程还同时对地基的土和岩石加固,以改善其工程性质。选定适当的基础形式,不需改变地基的工程性质就可满足要求的地基称为天然地基；反之，已进行加固后的地基称为人工地基。地基处理工程的设计和施工质量直接关系到建筑物的安全，如处理不当，往往发生工程事故，且事后补救大多比较困难。因此，对地基处理要求实行严格的质量控制和验收制度，
以确保工程质量。 基础工程措施 通常把埋置深度不大，只需经过挖槽、排水等普通施工程序就可以建造起来的基础称为浅基础。它可扩大建筑物与地基的接触面积，使上部荷载扩散。浅基础主要有：①基础(如大部分柱基)；②条形基础（如墙基）；③筏形基础（如水闸底板）。当浅层土质不良，需把基础埋置于深处的较好地层时，就要建造各种类型的深基础，
如桩基础、墩基础、沉井或沉箱基础、地下连续墙等。它将上部荷载传递到周围地层或下面较坚硬地层上。 桩基础 一种古老的地基处理方式。中国隋朝的郑州超化寺塔和五代的杭州湾海堤工程都采用桩基。按施工方法不同，桩可分为预制桩和灌注桩。预制桩是将事先在工厂或施工现场制成的桩，用不同沉桩方法沉入地基；灌注桩是直接在设计桩位开孔，
然后在孔内浇灌混凝土而成。 沉井和沉箱基础 沉井又称开口沉箱。它是将上下开敞的井筒沉入地基,作为建筑物基础(图1)。沉井有较大的刚度，抗震性能好，既可作为承重基础，又可作为防渗结构。1945年美国蒙哥马利闸采用沉井作为承重防渗基础。沉箱又称气压沉箱，其形状、结构、用途与沉井类似，只是在井筒下端设有密闭的工作室，
下沉时,把压缩空气压入工作室内,防止水和土从底部流入，工人可直接在工作室内干燥状态下施工（图2）。如1937年中国钱塘江铁路桥的桥墩采用沉箱基础；1963年日本杨川闸用沉箱作为闸的承重防渗基础。 地下连续墙 利用专门机具在地基中造孔、泥浆固壁、灌注混凝土等材料而建成的承重或防渗结构物。它可作成水工建筑物的混凝土防渗墙；
也可作一般土木建筑的挡土墙、地下工程的侧墙等。墙厚一般40～130cm。上最深的混凝土防渗墙达131m（加拿大马尼克三级坝）。 土基加固 采取专门措施改善土基的工程性质。土基加固方法很多，如换土法、碾压法、强夯法、压密、砂井、预压砂井（堆载预压砂井及真空预压砂井）、振冲法、灌浆、高压喷射灌浆等。
换土法 将软弱的土层挖除，置换以良好的土、砂、碎石或与建筑物相同的材料，然后压实或夯实。一般闸基用砂或碎石置换，称砂垫层或碎石垫层。 强夯法 用几十吨重的夯锤，从几十米高处自由落下,进行强力夯实的地基处理方法。夯锤一般重10～40t，落距6～40m,处理深度可达10～20m。采用强夯法要注意可能发生的副作用及其对邻近建筑物的影响。
预压砂井法 在地基内按一定的间距打孔，孔内灌注透水性良好的砂，缩短排水路径，并在上部施加预压荷载的处理方法。它可加速地基固结和强度增长，提高地基稳定性，并使基础沉降提前完成。砂井直径一般25～50cm，间距2～3m。砂井一般用射水法造孔,也可采用袋砂井、排水纸板等，还可采用真空预压法，
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它15分钟便可咬断一棵树。一棵杨树可供6口之家的海狸吃两年。以现今的眼光看，这是很糟糕的进食方式，违犯了《森林法》，虽然它们吃的是北美的湖泊里的树木。但海狸没想过改变自己的饮食。海狸有三道眼睑，外眼睑上下两道，还有一道透明的内眼睑，适合潜泳，也可防止被树木扎伤———它的视力不好。
海狸的前肢有蹼，也有爪，爪上下分叉。海狸经常用它当木梳，把皮毛梳理光滑，像一个绅士一样，当然是视力不太好的绅士。海狸过家庭生活。一个家庭一般由6只海狸组成，雌的、雄的和4只幼海狸。海狸是安静的，如果它们之间有了争执，必是海狸父母将幼海狸逐出，即“分窝”，一般两年就要分窝。当然，如果成年海狸知道幼海狸可能成为人们口中的美餐，
并有“海龙玉树”这样的美名，定会搂着孩子痛哭，永远不会驱逐它们。海狸出于本能喜欢筑坝，全家合力为之，用石块、树枝和淤泥筑成的水坝最长可达300米。挖淤泥时，海狸把河底的泥抱在胸前潜出，很辛苦但样子很可爱。当然，海狸的坝没什么特别的用处，搞不成水电站，但对人类也没有害处。可能它们在劳动中享受到了愉快，
没事看看这条大坝，心里也很高兴。海狸的巢高于水面1米多，像湖心凉亭。巢顶有一间房子，是幼海狸取暖的地方，房子下面有4－6条隧道，通向水下。总之，海狸很巧，很温和，也很迂腐。2.海狸和河狸不是一回事，它们是啮齿目动物中两个没有亲缘关系的物种。海狸学名Myocastor coypus，原产南美洲中南部，
如今也引进我国进行饲养，商品名称有时也叫“河狸鼠”。特征是尾巴呈棒状：1.jpg河狸是我国原产的一种比较珍稀的动物，学名Castor fiber，分部在亚欧，美洲没有野生分布，鉴别特征是尾巴扁平呈桨状总结一下：海狸有时被称为“河狸鼠”，而河狸不会被称为“河狸鼠”；它却被一些地方称为“海狸”。
在内陆一些地方，河湖被称为“海”，这是大家都知道的。为了避免混淆，最好列出它们的拉丁学名。3.海狸是加拿大的国宝了解加拿大历史的人都知道，加拿大最早的居民是靠渔猎为生。加拿大是靠近北极的寒带地区。河狸的皮毛是御寒的上等材料。因此，河狸是当时居民捕猎的主要对象之一。19世纪早期人们开发加拿大的其中一个动机也是猎取河狸。
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分步式切割机是坯体移动，分步完成全部切割工作。钢筋混凝土切割在纵向切割装置上它可将水平切割钢丝斜向布置，因而减少了切割阻力，同时不易产生垂直断裂。但是现在多数国内的工厂已将纵向切割尺寸变成了固定尺寸（240毫米或250毫米）这样就减少了水平切割钢丝的数量（只有六根），同样起到了减少切割阻力的作用；这使得地翻切割及定点切割在纵切上的缺陷得到了弥补。
63.在坯体切割下来的废料的处理上，空翻切割机和地翻切割机都在切割机上实现了“五面扒皮”；在第六面的处理上，空翻切割机将其带入了蒸养釜，蒸养后变成了硬废料，而地翻切割机则采用人工清理。两者对第六面的处理上都显得有些美中不足。切割蒸养后成品的粘连显然是空翻切割机的一个软肋，地翻切割机基本没有粘连。
64.如果水流不急,水也不深,可以用围堰,当然,围堰有好多种,有人工围堰,有钢围堰,一般在水深流急的地方,不用人工围堰也不用深井了,现在多用钢围堰,在海上,那当然是钢围堰了,还要做水上施工平台,在长江在的大桥也多用此法,沉井基本不用了2.水下基础多是打钢管桩,然后在里面下钻机,进行钻孔,然后在进行水下砼的浇筑。
65.一般地表的地形很容易测量，基本上是利用航空拍摄的方法进行测量，技术难度不是很高，而水下地形测量就不能简单的进行航空拍摄了。根据不同的河流湖泊，进行水下测量的方法也不一样，在水流平静面积较小的河流湖泊使用经纬仪、电磁波测距仪、标尺等就可以测出地形图，对于流水湍急的河流则需要别的特殊方法进行测量了。在面积广阔的湖面上定位的精度要求不高时使用无线电测量，精度要求较高时则采用电子数据采集和微波测距系统测量。在大洋里测量海洋地形图的难度算是最高的，现代科技发达，已经可以使用未用技术测量。
66.在过去测量水底地形图受到了很大的限制，以当时的生产力只能使用测深锤和测深杆进行测量，这种不仅受到河流的限制，测量数据也有很大偏差，现在已经利用声纳、电磁波发明设计出各种一起进行精确测量，在大的海底项目已经开始使用深海潜水器进行精确海底地形测量。
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预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。
该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
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