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目前，中国海事局共拥有10艘专业测量船舶，分布在上海海事局海测大队（6艘）和广东海事局海测大队（4艘），承担着我国沿海港口航道的海道测量、水文测量、应急扫海测量和港口工程测量任务。每艘测量船舶均配备了高精度双频GPS定位导航设备、先进的测深仪器、船舶运动姿态传感器和数据采集处理系统，可在较差海况下进行精确的实时导航定位和水深测量，自动化数据采集和后处理系统也得到了全面应用。
68.测量精度满足海道测量组织（IHO）海道测量规范和我国海道测量标准的要求。另外，还有部分测量船舶配备了多波束测深系统、旁侧声纳系统、磁力仪、浅地层剖面仪、海流计、声速仪和水下探测机器人等专业设备，可进行海底全覆盖水深测量、海底地貌和障碍物探测、淤埋铁质沉物探测、海底浅地层构造、海底缆线调查、海洋水文观测等综合性海洋调查工作。
70.中国海事局不断加强测绘基础设施建设，推广应用测绘新技术、新装备，提高海事测绘队伍的实力与水平，保证海事测绘队伍的航海保障能力。2002年，中国海事局组织完成了上海电子海图中心、海测“1504”轮等基础设施的建设项目；并引进了便携式测深仪、侧扫声纳、五波束测深仪、GPS接收机、GPS信标接收机、小型多波束测深系统等一批测绘新设备。
71.海测“1504”轮是为适应港口、海道测量现代化，解决现代测绘技术及高科技测绘装备与船舶技术有机结合而开发的新一代测量工作船。该船长40.0米,船宽8.0米，型深3.6米，吃水2.6米，满载排水量约446吨，设计航速13，77海里／时。该船采用双主机双可调螺距螺旋桨，能满足任意速度下的测量作业；船上设了面积较大的测绘工作室，能满足测绘设备发送波束、接收回波、处理信息、打印出图的流水作业的要求通过优选线形等多项措施使船舶有较好的抗摇摆性。
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在4级风3级浪海况下横摇角不超过测量作业时要求的60°大大减低了测量作业时对天气的依赖程度在船底中部，设置了一道可自动开闭的水密门，昂贵的测量仪器可以自如地伸出船底测量、收回舱内保养，操作既方便又安全；在船尾设有可翻转伸缩出舷外的门字架，在船中两侧设有翻转臂架，架子可装上多种类型不同的测量、扫海仪器，通过液压装置自动放入水中测量和收回：由于将现代海上测量作业的特点与船舶技术有机融为一体，该船将成为真正意义上的测量工作船。
73.高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量；多波束测深系统，可在2-600米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图；数字侧扫声纳系统，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于4厘米浅地层剖面仪，能够探测海底以下45米范围内的各类管线、管道等海底地下设施及地层结构和海底构造。
74.搜索磁力仪可测定海底磁力异常，从而探测海底甚至是淤埋的铁质障碍物； 三维海流计，能够测量各种层面的海流波高，周期，流速等指标，并可进行有向波浪波谱图的分析；装有高清晰度数码摄象机的水下探测机器人，可遥控下潜至水下150米，用于海底地貌探测及进行各类水下物体的搜寻。我局目前设备配备最为先进的综合性近海水文测量船，可承担近海海域各类水文测量工程及各类海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供全方位的服务。
75.配备有高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器、多波束测深系统和双频数字侧扫声纳系统，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量，可在2-350米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于5厘米），可承担近海海域各类水文测量工程及海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供服务。
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温度、湿度、大风、暴雨、酷暑、严寒都直接影响工程质量，往往前一工序就是后一工序的环境，前一分项、分部工程也就是后一分项、分部工程的环境。因此，根据工程特点和具体条件，应对影响质量的环境因素，采取有效的措施并严加控制。此外，冬雨期、炎热季节、风季施工时，还应针对工程的特点，
尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作业等，拟定季节性保证施工质量的有效措施，以免工程质量受到冻害、干裂、冲刷等的危害。同时，要不断改善施工现场的环境，尽可能减少施工所产生的危害对环境的污染，健全施工现场管理制度，实行文明施工。水下桩的混凝土要求：灌注过程中不允许有长时间的停滞，
灌注的时间必须保证在混凝土的初凝时间之内灌注。再灌注过程中要保证埋管的深度在2~6米的范围之内。以保证混凝土不会接触水致使混凝土离析，影响桩的质量，同时也保证混凝土在灌注过程中能够顺畅的流下。水下灌注混凝土 也称导管混凝土，是将混凝土通过竖立的管子，依靠混凝土的自重进行灌注的方法。
适用于灌注围堰、沉箱基础、沉井基础、地下连续墙、桩基础等水下或地下工程。混凝土从管子底端缓慢流出，向四周扩大分布，不致被周围的水流所扰动，从而保证质量。本题考查的是应当编制安全生产专项施工方案的工程范围。施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案，对下列危险性较大的工程应当编制专项施工方案：
不良地质条件下与潜在危险性的土方、石方开挖；(2)滑坡和高边坡处理；桩基础、挡墙基础、深水基础及围堰工程，以及桥梁工程中的梁、拱、柱等构件施工等；(4)隧道工程中的不良地质隧道、高隧道、水底海底隧道等；(5)水上工程中的打桩船作业、施工船作业、外海孤岛作业、边通航边施工作业等；(6)水下工程中的水下焊接、混凝土浇筑、工程等
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预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。
该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
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