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同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，
77.搜索目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的等级控制点，定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。
78.测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。
79.20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。
80.20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。
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并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、
海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
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负责船舶和海上设施财产救助、沉船沉物打捞、港口及航遣清障、沉船存油和难船溢油的应急；提供水上、水下工程作业服务。4、承担的特殊的、、救灾等抢险救助、打捞任务；负责救助打捞系统交通战备组织协调工作；履行有关公约和双边海运协定等义务。5、负责统一部署救助船舶、
（）等救助值班待命力量，承担实施有关救助指挥调度和协调工作。6、负责管理与海（水）上救助和打捞有关的涉外事宜；组织开展对外业务合作与技术交流。7、负责打捞、潜水机构资质审核；管理从事产业潜水作业的潜水员及与救助打捞相关的其他特殊工种的考核发证工作。8、组织行业发展战略研究；
组织编制救助打捞系统中长期发展规划和有关计划；指导行业信息化建设。9、负责管理局机关和所属单位基本建设、财务、审计、科技、人事、劳动工资、思想攻治工作、精神文明建设和职工队伍建设工作；负责救助打捞行业统计和行风建设工作。10、承办交通运输部交办的其他事项。救捞宗旨：保障海上人命财产安全，
保护海洋环境清洁中心任务：加强应急救助，发展抢险打捞救捞目标：人员精干、装备精良、技术精湛、在关键时刻起关键作用救捞精神：把生的希望送给别人，把死的危险留给自己中国救捞是中国一支专业救助打捞力量，她承担着对中国水域发生的海上事故的应急反应、人命救助、船舶和财产救助、沉船沉物打捞、
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公司自成立以来，先后为电厂、电站，航运、水利水电、港务、航道、桥梁、市政等行业进行了上千次的水下工程服务，为公司赢得了良好的信誉。公司现有的潜水人员，潜水检查人员，潜水焊接人员，潜水技术人员都经过正规训练，均持有国内机构颁发的资格，专业水下打捞队伍专注水下高难度工程作业、打捞汽车、凶器、物证、录像、尸体、堵漏、闸门维修、海洋工程、水下服务、商业潜水服务的专业公司，
40.服务范围包括水库、大坝检测与修复，船体、船坞潜水检查维修，潜水电焊、切割，潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像、沉井下沉、沉井***作、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁、混凝土等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。公司自创建以来，坚持以人为本，诚信经营，凭借高质量、高效率、高信誉的作风赢得客户。多次承担急、难、险、重施工任务，多次与兄弟单位配合打捞沉船及若干沉水物资；历年来公司承建的工程均得到业主的好评。
41.在施工中我单位注重质量、讲究信誉、遵守合同，赢得了广大单位的高度赞扬和信服。公司在经营上以沉船沉货打捞工程和潜水服务为主、船舶和设备租赁为辅。公司长期专注于沿海水下工程的研究与施工，公司成员具有长期的水下工程研究与施工经验，多次组织实施水下工程施工。近年来先后实施了“青港驳8”沉船整体打捞、“强闽1”沉船水下70米抽油、“MOL DELIGHT”轮航行锚打捞 、“浙舟粮油12”沉锚打捞等水下工程。
42.公司目前拥有在册员工30余人，其中各类工程技术人员10余人，在岗持证潜水员10人。公司拥有700吨起重船一艘、可移动式四门二室减压舱系统一套、空压机系统一套、便携式潜水供气系统二套、空气潜水装具6套、氦氧混合气配气系统一套、氦氧混合气潜水装具二套及自主研发的80米以浅水下沉船抽油系统。
43.在经营上以沉船沉货打捞工程和潜水服务为主、船舶和设备租赁为辅。公司长期专注于沿海水下工程的研究与施工，公司成员具有长期的水下工程研究与施工经验，多次组织实施水下工程施工。近年来先后实施了“青港驳8”沉船整体打捞、“强闽1”沉船水下70米抽油、“MOL DELIGHT”轮航行锚打捞
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