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并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、
海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
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在4级风3级浪海况下横摇角不超过测量作业时要求的60°大大减低了测量作业时对天气的依赖程度在船底中部，设置了一道可自动开闭的水密门，昂贵的测量仪器可以自如地伸出船底测量、收回舱内保养，操作既方便又安全；在船尾设有可翻转伸缩出舷外的门字架，在船中两侧设有翻转臂架，架子可装上多种类型不同的测量、扫海仪器，通过液压装置自动放入水中测量和收回：由于将现代海上测量作业的特点与船舶技术有机融为一体，该船将成为真正意义上的测量工作船。
73.高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量；多波束测深系统，可在2-600米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图；数字侧扫声纳系统，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于4厘米浅地层剖面仪，能够探测海底以下45米范围内的各类管线、管道等海底地下设施及地层结构和海底构造。
74.搜索磁力仪可测定海底磁力异常，从而探测海底甚至是淤埋的铁质障碍物； 三维海流计，能够测量各种层面的海流波高，周期，流速等指标，并可进行有向波浪波谱图的分析；装有高清晰度数码摄象机的水下探测机器人，可遥控下潜至水下150米，用于海底地貌探测及进行各类水下物体的搜寻。我局目前设备配备最为先进的综合性近海水文测量船，可承担近海海域各类水文测量工程及各类海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供全方位的服务。
75.配备有高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器、多波束测深系统和双频数字侧扫声纳系统，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量，可在2-350米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于5厘米），可承担近海海域各类水文测量工程及海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供服务。
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始终牢记海上抢险打捞的神圣职责，先后顺利完成了“鹏洋”轮、“亚平”轮、“永安4号”等的救助打捞任务。8年多来，共执行救助任务57宗，出动救捞力量367艘次，救助船舶40艘，获救财产价值达35亿多，获救人员589人；执行抢险打捞任务144宗，成功率100﹪；打捞沉船18艘，发挥了海上专业抢险打捞队伍应有的作用。特别是2007年4月至12月，广州打捞局采用前所未有的整体打捞方法成功将举世瞩目的“南海Ⅰ号”打捞出水，创造了打捞新技术新工艺，开辟了水下考古新途径新方法，充分向世人展示了专业打捞队伍的雄厚实力和进取精神。
21.“华发”轮是国内的一艘配备动力定位功能的三用工作船，主要为海洋石油开发提供船舶服务；工程类船舶7艘，大型浮吊船“大力号”拥有2500吨起重能力，主要用于海上救助打捞、海洋工程和各类水下工程提供服务。交通运输部上海打捞局承担着指派的公益性抢险打捞及财产救助责任，担负着北起连云港南至闽粤交界处辖区内的海上财产救助、沉船沉物打捞清障、沉船存油、难船溢油的应急及全国沿海地区所发生的突发事件抢险救难任务。
22.历年来共救助各类遇险船舶1900余艘，打捞沉船沉物1000余艘（件），援救各类遇险人员19000多人，水下油污2万余吨，为海上人命和财产，海上交通运输及海洋资源开发提供了安全保障，为构建和谐社会作出了贡献。交通运输部上海打捞局在保证完成指派的公益性救助打捞任务的同时，全面实行企业化运作。
23.在海上拖航驳运、海洋工程服务、水上大件吊装，水下工程服务、市政建设工程服务、潜水装备生产等领域开拓市场。多年来，海上拖航、大件驳运业务遍及五大洲的40多个和地区；在海洋工程业务中，提供安全高效的海上平台拖带、安装、守护、维修、海上深水单点系泊系统安装和各类潜水服务；
24.水上大件吊装业务涉及海上钻井平台模块、导管架，海上大、重物件以及港口大型设备等各个方面；在水下炸礁、铺设电缆和管道、水下隧道工程、水下切割、焊接、无损探伤以及饱和潜水和ROV等方面也有着丰富的实践经验。正在建造3000吨全回转动力定位浮吊船，动力定位深潜水工作支持船，300米饱和潜水及大马力远洋拖轮设备等。
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专业水下打捞队伍专注水下高难度工程作业、打捞汽车、凶器、物证、录像、尸体、堵漏、闸门维修、海洋工程、水下服务、商业潜水服务的专业公司，服务范围包括水库、大坝检测与修复，船体、船坞潜水检查维修，潜水电焊、切割，潜水打捞清障，潜水管道铺设，潜水录像、沉井下沉、沉井制作、模袋混凝土、绳锯切割、切割桥梁、混凝土等。为港口、桥梁、船厂、电厂、水库等各类业主和施工单位提供服务。
特种水下施工作业技术作业、资质齐全、各地均可施工！ 全国统对拉螺栓的中间应设置防渗止水片；钢筋密集部位和预留孔底部应辅以人工振捣，保证结构密实。? （4）沉井每次接高时各部位的轴线位置应一致、重合，及时做好沉降和位移监测；必要时应对刃脚地基承载力进行验算，并采取相应措施确保地基及结构的稳定。 （5）分节制作、分次下沉的沉井，前次下沉后进行后续接高施工。
公司多年以来，坚持以人为本，诚信经营，凭借高质量、高效率、高信誉的作风赢得客户的信赖和赞誉。公司将继续坚持“诚信、服务、创新、共赢”八字方针，施工质量一流、服务江河湖海、确保客户满意的优良本色，大力发展，继往开来。江苏沉井工程公司愿同新老客户竭诚合作、互惠互利、共创辉煌！
本公司坚持“团结拼搏、锐意进取、严谨求实、艰苦奋斗的”的企业作风，不断开拓创新，依靠雄厚的实力、科学的管理和优质服务，坚持“诚信求实、服务社会、信誉第一、用户至上”的企业宗旨。”根据现代企业管理模式进行动作。按省建设厅、市建委和甲方单位以及环保部门要求，文明施工、质量跟踪、终身负责、使公司一直保持零事故的硬性指标。
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