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未经鞣制的河狸皮充当货币进行商品交换。河狸是一种多么聪明可爱的动物啊!它不但聪明能干，居安思危，而且孜孜不倦。如果加拿大人夸“你像河狸一样工作”(You work hke a beaver)，你千万不要生气。因为其真正的含义是：“你孜孜不倦地工作。”看来，河狸有许多长处值得我们人类学习。河狸和我们同住一个星球，与我们朝夕相处。
我们应该把它们当作通情达理的友好邻居和朋友与它们和睦相处。可惜的是，过去人们看中了河狸暖和舒适的皮毛曾经对它们进行大肆捕杀。它们的数量已急剧下降。令人欣慰的是，如今加拿大已把河狸列为受保护的动物。4.水下工程师有一个重大工程正在河边的林地进行着。许多树木被砍下，重重地倒在地上。
人们听到树枝劈啪作响，蚝油树叶刷刷甩动和流水溅泼的声音。这项工程常常要持续好几个钟头，然后林地里才能再归于平静。你知道是谁在那里如此辛勤地工作吗？原来是两只海狸想在这里住下来，它们正在建造自己的新居呢。海狸计划在水库的正为自己和家人建造一座真正的水下宫殿。柳树和杨树的木材是它们喜欢的建筑材料。
仅仅凭着啮齿，海狸就可以把树拦腰咬断。别看它们呆呆的样子，工作效率可高得很，只用几分钟，海狸就能把一棵直径10厘米的小杨树咬倒，再加上它们又勤劳又聪明，所以根本用不了多长时间，海狸就能完成这项工作。在建造家园的过程中，海狸咬倒了许多的树，它们要用树干和树枝做大坝。因为筑巢前必须先建个水坝，
使水位保持在一定的高度，好让巢穴的出入通道能够建在水下面。它们总是先把粗大的木棍垂直打入河床，然后在木桩之间塞满较细的树干、树杈以及树叶。为了能使大坝真正坚固，除了用泥浆和石头加固外，海狸还得常常潜入水底，以修补不牢固的地方。这样，经过几个小时的努力，在河就出现了一道非常坚固的坝墙。
在大坝后面逐渐蓄出一个深水湖。水少时，海狸会缩小水坝中间的通道，使水流慢些，水多时，就扩大通道，让水流走。就在这个小湖的中间，两个海狸要建造一座水下宫殿。新居的屋顶是高高伸出水面的巨大树枝堆。屋顶下面则是一套有好几个房间的宽敞住宅，包括有贮藏室、卧室和起居室。海狸的巢通常高出水面约一米，空间直径约为1.5~2米，
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在4级风3级浪海况下横摇角不超过测量作业时要求的60°大大减低了测量作业时对天气的依赖程度在船底中部，设置了一道可自动开闭的水密门，昂贵的测量仪器可以自如地伸出船底测量、收回舱内保养，操作既方便又安全；在船尾设有可翻转伸缩出舷外的门字架，在船中两侧设有翻转臂架，架子可装上多种类型不同的测量、扫海仪器，通过液压装置自动放入水中测量和收回：由于将现代海上测量作业的特点与船舶技术有机融为一体，该船将成为真正意义上的测量工作船。
73.高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量；多波束测深系统，可在2-600米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图；数字侧扫声纳系统，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于4厘米浅地层剖面仪，能够探测海底以下45米范围内的各类管线、管道等海底地下设施及地层结构和海底构造。
74.搜索磁力仪可测定海底磁力异常，从而探测海底甚至是淤埋的铁质障碍物； 三维海流计，能够测量各种层面的海流波高，周期，流速等指标，并可进行有向波浪波谱图的分析；装有高清晰度数码摄象机的水下探测机器人，可遥控下潜至水下150米，用于海底地貌探测及进行各类水下物体的搜寻。我局目前设备配备最为先进的综合性近海水文测量船，可承担近海海域各类水文测量工程及各类海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供全方位的服务。
75.配备有高精度双频差分GPS接收机，双频测深仪、运动姿态传感器、多波束测深系统和双频数字侧扫声纳系统，可进行精确海上定位与导航、水深精确测量，可在2-350米水深范围内对海底进行高精度全覆盖扫测，绘制二维和三维的海底地形图，可进行海底地貌和沉船沉物的精确探测（500米扫宽范围，分辨率小于5厘米），可承担近海海域各类水文测量工程及海上应急扫测任务，可为港口航道测绘、海洋调查、各类海上工程建设提供服务。
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始终牢记海上抢险打捞的神圣职责，先后顺利完成了“鹏洋”轮、“亚平”轮、“永安4号”等的救助打捞任务。8年多来，共执行救助任务57宗，出动救捞力量367艘次，救助船舶40艘，获救财产价值达35亿多，获救人员589人；执行抢险打捞任务144宗，成功率100﹪；打捞沉船18艘，发挥了海上专业抢险打捞队伍应有的作用。特别是2007年4月至12月，广州打捞局采用前所未有的整体打捞方法成功将举世瞩目的“南海Ⅰ号”打捞出水，创造了打捞新技术新工艺，开辟了水下考古新途径新方法，充分向世人展示了专业打捞队伍的雄厚实力和进取精神。
21.“华发”轮是国内的一艘配备动力定位功能的三用工作船，主要为海洋石油开发提供船舶服务；工程类船舶7艘，大型浮吊船“大力号”拥有2500吨起重能力，主要用于海上救助打捞、海洋工程和各类水下工程提供服务。交通运输部上海打捞局承担着指派的公益性抢险打捞及财产救助责任，担负着北起连云港南至闽粤交界处辖区内的海上财产救助、沉船沉物打捞清障、沉船存油、难船溢油的应急及全国沿海地区所发生的突发事件抢险救难任务。
22.历年来共救助各类遇险船舶1900余艘，打捞沉船沉物1000余艘（件），援救各类遇险人员19000多人，水下油污2万余吨，为海上人命和财产，海上交通运输及海洋资源开发提供了安全保障，为构建和谐社会作出了贡献。交通运输部上海打捞局在保证完成指派的公益性救助打捞任务的同时，全面实行企业化运作。
23.在海上拖航驳运、海洋工程服务、水上大件吊装，水下工程服务、市政建设工程服务、潜水装备生产等领域开拓市场。多年来，海上拖航、大件驳运业务遍及五大洲的40多个和地区；在海洋工程业务中，提供安全高效的海上平台拖带、安装、守护、维修、海上深水单点系泊系统安装和各类潜水服务；
24.水上大件吊装业务涉及海上钻井平台模块、导管架，海上大、重物件以及港口大型设备等各个方面；在水下炸礁、铺设电缆和管道、水下隧道工程、水下切割、焊接、无损探伤以及饱和潜水和ROV等方面也有着丰富的实践经验。正在建造3000吨全回转动力定位浮吊船，动力定位深潜水工作支持船，300米饱和潜水及大马力远洋拖轮设备等。
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预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。
该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
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