byAI机器人“北邮一号”是由北京邮电大学人工智能研究院主导联合研发的具备5G+AI能力的智能安防机器人。这款机器人集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑及视频智能分析等先进技术，可提供自主巡逻、安全预防、事中处置三大核心功能，具备自主定位与导航、自主避障、自主充电、视频监控、智能检测等技术，并可配置多媒体展示功能，在机器人巡逻期间播报视频、语音等交互息，称得上是才貌双全的一把好手。
除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。
在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。
球墨管商家对市场价格进行过整体的调整，所以如今的市场状态基本保持了一个暂时稳定的状态，但是也不敢确定今后的行情是否会有下跌的发展态势。现如今即将进入五月份，下游的采购需求有所减少。商家反馈称，目前市场上为了回笼资金或许会降低库存，球墨管价格资源对于市场还会存在一定的冲击性。目前的整体情况是大部分商家还会采取一定的观望态势。钢材成交市场依旧较差，下游的出货量情况依旧不好，订单也不多，导致管材方面出现一定的萎缩，整体的需求会随着钢材进入销售淡季市场形势不被看好。
铸铁管的连接采用承插式或法兰盘式方法。
管与管之间的连接，采用承插式或法兰盘式接口形式；按功能又可分为柔性接口和刚性接口两种。柔性接口用橡胶圈密封，允许有一定限度的转角和位移，因而具有良好的抗震性和密封性，比刚性接口安装简便快速，按铸造方法不同，劳动强度小。
铸铁管用于给水、排水和煤气输送管线，它包括铸铁直管和管件。劳动强度小。按铸造方法不同，分为连续铸铁管和离心铸铁管，其中离心铸铁管又分为砂型和金属型两种。按材质不同分为灰口铸铁管和球墨铸铁管。按接口形式不同分为柔性接口、法兰接口等。
球墨铸铁管外观特点：具有铁的本质、钢的性能、防腐性能优异、延展性能好、安装简易，主要用于市政工矿企业给水、输气等。发展历史1947年英国H.Morrogh发现，在过共晶灰口铸铁中附加铈，使其含量在0.02wt%以上时，石墨呈球状。1948年美国A. P.Ganganebin等人研究指出，在铸铁中添加镁，随后用硅铁孕育，当残余镁量大于0.04wt%时，得到球状石墨。从此以后，球墨铸铁开始了大规模工业生产。有关铸铁管的使用历史可以追溯到1668年巴黎郊区从塞纳河至凡尔赛全场约21.14Km的输水管线，300年的时光流逝，除部分管道和接头维修更换外，主体仍在使用中。发展历史1947年英国H.Morrogh发现，在过共晶灰口铸铁中附加铈，使其含量在0.02wt%以上时，石墨呈球状。1948年美国A. P.Ganganebin等人研究指出，在铸铁中添加镁，随后用硅铁孕育，当残余镁量大于0.04wt%时，得到球状石墨。从此以后，球墨铸铁开始了大规模工业生产。
球墨铸铁生产是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械制造工业的重要基础，在国民经济中占着相当重要的位置。在许多 机械中，铸件重量占整机重量的比例很高，内燃机80%，拖拉机65%—80%，液压件，泵类机械50%—60%。 球墨铸铁管日常应用不可小看，正是这些小的应用，让球墨铸铁管在市场中有着较大的发展前景的。其次保养的重点是验收工作时间我们应该着重注意到影响长期稳定运行的承插口/胶圈下管（排管）等。其心脏部分—发动机的关键零件，如缸体，缸盖，曲轴，缸套，活塞，进气管，排气管等八大件几乎全部由铸造成而成，冶金，矿山，电站等重大关键设备需 求优质的重大型铸件。
我国城市供水管网中球墨铸铁管件占80%以上，近几年逐渐淘汰了灰口铸铁管，大量使用球墨铸铁管。根据有关资料分析，目前我国需用铸铁管150万-200万吨/年，其中离心球墨铸铁管市场需求达到120万-150万吨，并且显现出较高的需求增长势头。球墨铸铁管件在国外已有几十年的应用历史了，国内虽然起步较晚，并且缺乏相应的规范标准和生产规模，但近年来，开发应用的速度较快 根据中国城镇供水协会的各年度统计，目前我国城乡在已铺设的供水管道中，使用离心球墨铸铁管的比例约40%，与国外先进工业使用的比例80%-90%相比，还有很大的差距。故在今后一段时间内，其需求量和生产量还会进一步增加。
