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预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。由主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。
该机器人可以在300米深度，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
水下机器人技术系列成果曾获、科学院、辽宁省科技进步奖及发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，
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公司正以强劲的发展势头迎来更大的市场空间。凭借全新的服务理念、先进的管理模式、雄厚的技术实力，江苏金龙水下工程有限公司将为更多的客户提供更加全面和专业化的服务，也必将与更多的客户携手共进，迈向更加璀璨美好的明天！1、潜水信绳员是下潜人员的主要安全保证人，必须准确收、发潜水信号, 2、下潜前，在组长领导下，对潜水装备和器材进行检查和准备，为下潜人员着装和卸装 。
30.当下潜人员入水至头盔刚要淹没时，拉住下潜人员并检查潜水装具是否水密，确认完好后，通知下潜人员下潜，掌握下潜深度，并及时报告 4、作业时精力集中，认真负责，坚守岗位。暂时离岗必须经组长同意，并通知下潜人员 5、收发潜水信号应清楚、正确。如没有电话时，每隔5－10分钟必须询问一次潜水人员的感觉。
31.经常观察下潜人员排出的气泡及其行动方向，根据下潜人员的要求，适当收紧和放松信号绳。传送物品后及时收回多余的部分。随时清理信号绳，防止绞缠，如已绞缠及时向组长报告，并协助下潜人员解脱，遇有用信号或电话连续询问而未得到下潜人员回答，应立即但不是过快地将其拉出水面，同时向领导报告。
32.潜水信绳员是下潜人员的主要安全保证人，必须准确收、发潜水信号, 2、下潜前，在组长领导下，对潜水装备和器材进行检查和准备，为下潜人员着装和卸装 3、当下潜人员入水至头盔刚要淹没时，拉住下潜人员并检查潜水装具是否水密，确认完好后，通知下潜人员下潜，掌握下潜深度，并及时报告 4、作业时精力集中，认真负责，坚守岗位。暂时离岗必须经组长同意，并通知下潜人员 5、收发潜水信号应清楚、正确。如没有电话时，每隔5－10分钟必须询问一次潜水人员的感觉。
33.经常观察下潜人员排出的气泡及其行动方向，根据下潜人员的要求，适当收紧和放松信号绳。传送物品后及时收回多余的部分。随时清理信号绳，防止绞缠，如已绞缠及时向组长报告，并协助下潜人员解脱，遇有用信号或电话连续询问而未得到下潜人员回答，应立即但不是过快地将其拉出水面，同时向领导报告。本公司专业承接：水下堵漏、水下作业、水下打捞、水下切割、潜水作业、水下拆除、水下焊接施工、水下安装施工、模袋砼施工、沉井施工等各种水下工程。
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从各国海洋开发的前景来看，水下焊接的研究远远不能适应形势发展的需要。水面焊接可参照水下焊接。水下焊接与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。水下环境使得水下焊接过程比陆上焊接过程复杂得多，
除焊接技术外，还涉及到潜水作业技术等诸多因素，水下焊接的特点是：1、可见度差，水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多，因此，光在水中传播时减弱得很快。另外焊接时电弧周围产生大量气泡和烟雾，使水下电弧的可见度非常低。在淤泥的海底和夹带沙泥的海域中进行水下焊接，水中可见度就更差了。
2、焊缝含氢量高，氢是焊接的大敌，如果焊接中含氢量超过允许值，很容易引起裂纹，甚至导致结构的破坏。水下电弧会使其周围水产生热分解，导致溶解到焊缝中的氢增加，水下焊条电弧焊的焊接接头质量差与氢含量高是分不开的。3、冷却速度快，水下焊接时，海水的热传导系数高，是空气的20倍左右。若采用湿法或局部法水下焊接时，被焊工件直接处于水中，水对焊缝的急冷效果明显，容易产生高硬度淬硬组织。
因此，只有采用干法焊接时，才能避免冷效应。4、压力的影响，随着压力增加，电弧弧柱变细，焊道宽度变窄，焊缝高度增加，同时导电介质密度增加，从而增加了电离难度，电弧电压随之升高，电弧稳定性降低，飞溅和烟尘增多。5、连续作业难以实现，由于受水下环境的影响和限制，许多情况下不得不采用焊一段，停一段的方法进行，因而产生焊缝不连续的现象。注意潜水呼吸气体的卫生水下切割时所产生的烟尘对人体是有害的，因此应将潜水空气泵放到作业区的上风头、空气新鲜的地方。(2)安全操作技术为确保作业中的安全，应注意下列事项。① 施工前要做好工作人员的组织工作，包括人员分工、定岗位、定责任等。② 对各岗位上的人员进行技术考核，未达到相应技术考核标准者不得定岗工作。
尤其是潜水切割员，必须按照有关规定进行考试，而且只允许人事与考试合格项目相应的工作。③ 进行水下切割前，必须对作业现场进行详细调查，使作业人员熟悉切割工件或结构所处的环境、水深及其结构特点等。④ 做出切实可行的作业方案，并使每个工作人员领会方案精神，做到心中有数。⑤ 充分做好作业准备，
备齐器材作业区域内可能危及作业安全的障碍物及各种易燃易物质，另外还要备好应急抢救人员及潜水器材等。⑥ 作业时用的船舱应安全可靠，与作业无关的船舱禁止进入作业区。作业区域内的水面上不允许进行其他作业，作业区域的半径应至少等于作业处的水深。⑦作业时，要根据被切割工件或结构的结构特点及环境状况设置好操作平台，
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并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前上的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、
海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个之一，它可到达上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底”，
预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，上只有、美国、日本等拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的最深海沟马里亚纳海沟。
水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。
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