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系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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虽然水具有较强的吸收光的能力，但在清水中弧光仍是很强的，防护不当也会引起电光性眼炎。因此必须根据不同的作业方法，采取适当的保护措施。如果着重潜装具进行水下电弧-氧切割时，潜水员需戴护目镜，其颜色深浅可根据每个人的视力情况选择；着轻潜装具作业时，则戴软性触摸接触镜。防止高温金属或电弧灼伤.
在清水中作业时，皮肤不要直接曝露在弧光下，以防被弧光灼伤。另外在进行水下电弧-氧切割时，会向水中喷射出高温熔渣或熔化金属，这些高温物质不仅会灼伤皮肤，也可能烧毁潜水服、导气管等潜水装具，进而造成呼吸气体中断等事故。因此在水下作业时，要防止导气管等装具处于高温物质喷落的区域，同时潜水员本人也不要在该区中作业。
此外，作业中严禁用手触摸处于高温状态的割缝、割条或割丝。注意潜水呼吸气体的卫生水下切割时所产生的烟尘对人体是有害的，因此应将潜水空气泵放到作业区的上风头、空气新鲜的地方。安全操作技术为确保作业中的安全，应注意下列事项。施工前要做好工作人员的组织工作，包括人员分工、定岗位、定责任等。对各岗位上的人员进行技术考核。
未达到相应技术考核标准者不得定岗工作。尤其是潜水切割员，必须按照有关规定进行考试，而且只允许人事与考试合格项目相应的工作。进行水下切割前，必须对作业现场进行详细调查，使作业人员熟悉切割工件或结构所处的环境、水深及其结构特点等。做出切实可行的作业方案，并使每个工作人员领会方案精神，做到心中有数。
充分做好作业准备，备齐器材，作业区域内可能危及作业安全的障碍物及各种易燃易物质，另外还要备好应急抢救人员及潜水器材等。作业时用的船舱应安全可靠，与作业无关的船舱禁止进入作业区。作业区域内的水面上不允许进行其他作业，作业区域的半径应至少等于作业处的水深。作业时，要根据被切割工件或结构的结构特点及环境状况设置好操作平台。
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形成“地上河”的景观，这种现象出现在黄河下游。黄河进入下游平原地区，河道变宽，坡度变缓。河水流速减慢，从中游携带的泥沙沉积下来，使河床逐渐抬高，成为“地上河”，河床比两边的地面高出许多，所以有“人在水下走，船在天上行”的说法。无意中发现把玻璃杯压到一盆混了牛奶的水中，通过玻璃杯底可以清晰地看到盆底的花纹。
对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
1991年以来，一直从事水下机器人、水下作业装备及系统的研究、研制及开发。先后参与或主持863、973、自然、有关部委计划预研及攻关课题十余项，研制了十余套水下作业机械手系统和作业装备，获得及部委科技进步奖六项，专利一项。先后在期刊及会议上发表研究论文60篇，合作专著一部。主要研究项目及成果如下。
1991年～1995年承担XX“八·五”跨行业重点预研项目“XX水下XX机器人－多种传感系统综合理解技术”、XX“八·五”重点预研项目“水下作业系统”及 项目“II深潜器两型机械手研制”，均通过会议鉴定，获船总科技进步一、二、三等奖各一项；1996年～2000年主持XX“九·五”跨行业重点预研项目“水下XX机器人技术--数据融合与综合理解技术”
获2001年度国防科工委科技进步一等奖、2002年度科技进步二等奖；2001年～2005年主持XX“十·五”跨行业重点项目“水下XX机器人技术－水下自动布放系统及自救系统研制”及 863重大专项”7000米载人潜水器”的专项研究项目” 水下热液喷口目标识别技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
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江面上有几只渔船和航轮正在作业。从表面上看起来，一切都与平时一样，没什么不正常。然而，岸上的人感觉不到异样，船上的人却发现不对劲了。正在船上作业的水手突然发现水位在降低，这个不正常的现象让水手们惊异不已。因为按常识分析，退潮之说只有在海洋上才会发生，江河不存在退潮和涨潮。起先，水手们以为是自己的眼花了，可是当他们确认此事时、
却已经能清楚地看到江底了。没过多少时间，江水就这样眼睁睁地在人们的眼前消失了。消息一经传开，长江两岸顿时就如炸了锅一样，人们都慌了。然而，让人们更为吃惊的是，就在江水消失的前一天晚上，吴村的大部分人都被鬼压床了!据吴村的人讲，在江水断流的前一天晚上，睡到半夜，突然觉得有什么东西压在身上，想要去推，却怎么也推不开。
当时人的意识非常清醒，但就是睁不开眼睛，看不清楚上面压的究竟是什么东西。所谓的鬼压身实际上指的是，在睡觉的时候人有知觉，但是身体不能动。按现代的科学理论来讲，就是一种睡眠瘫痪症状，人的意识是半醒半睡的，脑波有清醒的波幅，有些人还会出现幻觉，但全身肌肉张力却降到了最低。当然，这是科学的说法，民间的老百姓却不信这一套。事实也证明，现在还有很多科学无法解释的事情和现象，是种玄之又玄的东西、
大家讨论不出结果，也就慢慢过去了。在江水干涸之际，对老百姓而言，下去捡鱼也是当务之急，所以跟六百年前的情景一样，岸边有议论的，江中有捡鱼的，好不热闹。但是这一次人们没捡着多少鱼，江水就出现了。从江水消失到再次出现仅隔两个小时，也就是说在当晚六点的时候水又来了，比自来水停水的时间还要短!此等怪事，不亚于鬼压床，只会在神话小说里面出现，根本无法用常理推论。
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