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由于技术落后，长江两岸因洪涝灾害造成大量的难民。可在这一年，偏偏出现了奇迹，江苏泰兴的老百姓们早上起来一看，长江的水没了。八月汛期，江水大涨之时，居然在一夜之间，江水说没就没完了，而且消失得干干净净，这不是活见鬼了吗?江苏省的泰兴市位于长江三角洲，地处长江下游，俗话说靠山吃山，靠水吃水，这一带的人们大多数都依靠长江生活。
长江相当于他们的生命河，现在江水突然枯竭，都十分的惊谎，没了长江水叫他们以后该如何生存呢?江水枯竭的消息不胫而走，老百姓们纷纷赶来观看，一时间大家站在江岸上议论开了，说什么的都有，有人说可能是触怒河神了，一下子把江水全都收走了，也有人说这长江里面有龙，水里面的鱼啊虾啊都是龙子龙孙，由于岸边的人长年累月地，把龙神激怒了。
不管是激怒了河神还是龙神，对普通的老百姓来说，生存才是首要问题，现在江水没了，下去捡些鱼来也好，长江里面资源丰富，这水突然干涸，光是鱼都能捡到不少，动作快点的，能捡个几箩筐，晒干了慢慢吃，怎么也能吃上个半年。于是妇女们站在江岸上议论纷纷，男人们则卷起裤管下去捡东西了。然而就在第二天，与江水消失同样诡异的事情发生了。
这一天，人们正低头弯腰在江床上捡鱼，突然之间，听到一声巨响，犹如闷雷一般。起先人们都以为是打雷，农历八月，打雷也是正常的。可没想到，那闷响持续不断，“轰轰”之声仿如从天际而来，越响越近，当捡鱼的人意识到不正常时，抬头一看，都傻了，那脸色比见了鬼还白只见不远处一道白练挟着万钧之势，呼啸而来，那场景像极了灾难片的镜头。
一股巨大的水墙不知道是从哪里冒出来的，朝着这边捡鱼的人群奔涌过来。当人们反应过来时，大水已近在眼前，纷纷惊叫着往岸上跑，动作稍微慢点的人就被卷入水中，随着江水滚滚东逝。长江第二次断流的地点还是在泰兴，时间是在1954年1月13日，与第一次断流，时隔六百余年。那天下午四点左右，天气阴阴的，风也很大，沙尘弥天，天色苍黄
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江面上有几只渔船和航轮正在作业。从表面上看起来，一切都与平时一样，没什么不正常。然而，岸上的人感觉不到异样，船上的人却发现不对劲了。正在船上作业的水手突然发现水位在降低，这个不正常的现象让水手们惊异不已。因为按常识分析，退潮之说只有在海洋上才会发生，江河不存在退潮和涨潮。起先，水手们以为是自己的眼花了，可是当他们确认此事时、
却已经能清楚地看到江底了。没过多少时间，江水就这样眼睁睁地在人们的眼前消失了。消息一经传开，长江两岸顿时就如炸了锅一样，人们都慌了。然而，让人们更为吃惊的是，就在江水消失的前一天晚上，吴村的大部分人都被鬼压床了!据吴村的人讲，在江水断流的前一天晚上，睡到半夜，突然觉得有什么东西压在身上，想要去推，却怎么也推不开。
当时人的意识非常清醒，但就是睁不开眼睛，看不清楚上面压的究竟是什么东西。所谓的鬼压身实际上指的是，在睡觉的时候人有知觉，但是身体不能动。按现代的科学理论来讲，就是一种睡眠瘫痪症状，人的意识是半醒半睡的，脑波有清醒的波幅，有些人还会出现幻觉，但全身肌肉张力却降到了最低。当然，这是科学的说法，民间的老百姓却不信这一套。事实也证明，现在还有很多科学无法解释的事情和现象，是种玄之又玄的东西、
大家讨论不出结果，也就慢慢过去了。在江水干涸之际，对老百姓而言，下去捡鱼也是当务之急，所以跟六百年前的情景一样，岸边有议论的，江中有捡鱼的，好不热闹。但是这一次人们没捡着多少鱼，江水就出现了。从江水消失到再次出现仅隔两个小时，也就是说在当晚六点的时候水又来了，比自来水停水的时间还要短!此等怪事，不亚于鬼压床，只会在神话小说里面出现，根本无法用常理推论。
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系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。
无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
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技术(2002AA401001-4)”；参与承担自然项目“基于受控结构动力特性和信息融合的海洋平台结构损伤检测(50479050)”。
获2006年度国防科学技术二等奖、实用新型专利“水下作业自救的释放装置（专利号： ZL2005200971539）”。2006-至今主持XX“十一五”基础研究项目“XX水下机器人技术－微小型水下作业工具技术”、XX“十一五”重点预研项目“水下XX实验系统集成和性能评估技术－水下自救与取样作业技术”、XX“十一五”民用专项科研工程研制项目“海洋XX潜器－安全系统”、“十一五”
“深海精密作业机械手（2006AA09Z203）及中国地质科学研究院项目“水下拖体高度控制水池模拟试验”；参与主持“十一五” 973重大专题子题“巨型重载操作装备的基础学问题－大尺度重型复杂构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策（2006CB705400）、预研项目“XX雷发射装置虚拟样机设计与分析研究”；参与承担自然科学重点项目“大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术（50835004）”。
美国、等发达已经有水下可住人的实验站，但较浅。1962年9月，美国的埃德文·林克在法国土伦港附近的地中海建立了一个水下实验室。一位潜水员在60米深的海底住房中生活了24小时。1988年，美国海洋大气局在维尔京群岛的水域建立了另一个水下实验室，长13．1米，宽3．7米。高5米，重81吨，但它只能在水深15米的海底作业。
实验室内可住6名科学家，在海底可工作7-30天。实验室通过一个脐带式的系统和水面的无人支援船连接，在供电或供气系统出故障时，水下实验室依靠自己的应急系统可以维持72小时的工作。使室内的科学家有时间减压并游出水面。在1977年也建讧厂一个海底实验室，取名“底柄生物 300“，可在300米深的海底供12私乘员考察15天时间。
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