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PLC控制系统在自动磨床的应用
关键词： PLC控制系统 PLC控制箱 自动磨床
摘要：磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。该磨床控制系统主要采用 维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
一、简介
磨床（Grinding machine）是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加 工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作 ，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。磨床 能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
二、工艺要求
该磨床由上料机构、打磨机构、定位机构组成。上料机构由步进电机控制机械手定位上料。打磨机构由砂轮电机、 冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。定位机构由两个伺服电机和手摇轮组成。
三、编程方案介绍
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
简要方案：由于主轴旋转和上料手伺服动作不需要很快，就用普通10HZ的脉冲频率带动。X轴与Y轴用Y0和Y1高速脉 冲口控制，用手摇轮来对工件。用量仪来测量轴承的直径是否达到要求来控制程序流程的停止。
四、程序介绍
HMI程序
1、参数画面
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2、手动画面：手动控制个气缸、主轴、上料手的动作，复位按钮使所有动作回到初始位。
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3、修整画面：通过控制X轴与Y轴来修整砂轮
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4、坐标画面：手动控制X轴与Y轴位置，只有在当前画面才能控制手摇轮。
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plc程序
手摇轮部分（LX3VE-3624MT）
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手摇轮部分（LX3V-3624MT）
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五、方案优化
1、单步控制与连续控制可以随时切换，安全性高，看到哪里不对，可以打到单步，弄好后回到连续会自动往下动 作，不需要从头开始，提高工作效率。
2、手摇轮控制在对刀时控制速度慢，避免撞坏机器。
3、用量仪自动检测工件大小来判断工件是否加工完成，提高产品合格率。
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PLC控制柜简而言之就是用PLC作为主控制元件的电气控制柜。
在此主要介绍一下PLC这个元器件。
PLC即可编程控制器，是针对工业自动化控制领域开发设计的、适用于工业现场工作的、以现代微处理技术为核心的控制器。PLC的控制功能可以根据使用者所编辑的软件的不同而不同，且可实现多种功能。
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
可编程控制器作为一种通用的自动控制装置。它在控制系统中具有一些独特的优点。
1、可靠性高：PLC平均无故障时间可达几十万小时，也就是说一台PLC连续运行30多年不出故障。可靠性非常好。
2、具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。
3、采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以为，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，有机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4、对环境要求低：它对温度，湿度要求不高，抗震和抗冲击性能好，对电源电压要求也不高，还有很强的抗电磁干扰能力。因此可以用于输恶劣的环境中。
由于PLC强大功能和优点，使得PLC在我国的工业自动化中得到广泛的应用。
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PLC控制系统在封边机系统中的应用
关键词： PLC控制 PLC控制箱 封边机
摘要：科威针对封边机行业推出HP-14M16R-2TC专用PLC和全新的编码器方案，在充分利用I/O点数，优化内部指令算法，以及大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本，内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速，温度采集更实时，也省去温控模块的成本。
一、设备概述
目前木质家具产品种类繁多，材料消耗量大，工艺要求也较高，为了满足市场需求，科威公司推出了一款专门针对全自动封边机这一机型的专用PLC和一套全新的系统控制方案。无需冗余传感器、温控表跟模块，节约成本的同时也大大提高效率，并且在控制精度上要优于传统的全自动封边机方案。以最佳的性价比给客户更好的控制方案。
二、系统配置
三、控制系统
目前市场上常用方案与科威专用PLC全新方案
（一）市场常用方案
市场常用全自动封边机方案采用7寸触摸屏、主机用40点通用PLC、温度采集采用温度模块或一块温控表（板材预热无法精度温度）、气缸配合传感器采用延时控制动作。
（二）科威专用PLC方案
科威PLC针对全自动封边机开发出专用PLC与方案，人机界面采用科威触摸屏HK-B070AX、主机采用科威PLC HP-14M16R-2TC、采用编码器取代冗余传感器，气缸配合编码器可精确动作。
对比两个方案，科威PLC主机自带两路温度输入，减少了温度模块的成本，并且可实现胶锅加热与板材预热分别控制的功能，内部优化指令结合编码器方案大大提高精度，并且节约冗余传感器成本。
四、功能介绍
（一）界面介绍
操作系统支持多语言模式，操作界面主要包括“主控界面”“显示界面”“参数设定”“调试界面”，操作工人只需操控“主控界面”即可，方便简洁；亦可通过显示 界面观测一些指标；“参数设定”及“调试界面”仅供工程人员调试使用，可直接通过触摸屏调试参数，调试便捷。
（二）功能介绍
本机支持三种段速运行模式，具体速度可设定；满足大部分机型的功能，包括预铣、送带封边、前齐后齐、粗修精修、刮边；可控制两路加热：胶锅加热与板材预热，两路均可达精确控温效果；支持低温报警等与实时状态监控，确保设备运行安全稳定。
五、总结
科威推出自带两路控温的专用型PLC，针对封边机行业，合理安排充分利用I/O点数，优化内部指令算法，推出全新的编码器方案，大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本，内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速，温度采集更实时，也省去温控模块的成本。
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PLC控制系统在食品加工流水线应用方案
关键词：PLC控制 食品加工 流水线
摘要：
食品加工流水线由多套食品加工设备组成，用户只需将水、面、馅料等材料放入入口，经由流水线上各个环节的生 产加工，最终自动完成成品制作。从食材放入，进行加工到食物成型，每个工序均由变频器驱动调速，用户只需按 照配方工艺，在HMI上输入参数，就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。
食品加工流水线由多套食品加工设备组成，用户只需将水、面、馅料等材料放入入口，经由流水线上各个环节的生 产加工，最终自动完成成品制作。从食材放入，进行加工到食物成型，每个工序均由变频器驱动调速，用户只需按 照配方工艺，在HMI上输入参数，就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。整个流程自动化程度高，加工精 确高效，保证美味的同时还可快速批量生产。
食品加工流水线
系统方案
基本加工流程如下：
压面→出酥→左右翻面→叠面→擀面→卷面→出馅→成型。
流水线中的每个工序使用转动皮带进行输送连接，每个工序都使用光电开关检测输送来料，每个工序中一台或多台 电机由E550变频器实现无极调速。HMI通过Modbus与PLC进行参数交互，PLC通过RS485实时读取各变频器的运行状态 ，保证加工过程的安全可靠。
方案优势
1.采用全套四方工控产品，兼容性好，系统稳定可靠；
2.每台电机都可无极调速，确保流水加工步骤同步、准确；
3.每个工序均配备光电开关，确保每个环节的正常运行；
4.EP1S系列PLC标配两路RS485接口，可以实现分别与HMI、变频器的通讯；
五、工程总结
1、维控的LX3V-4PGA模块，具有4路单路200K的高速脉冲输出，可高速、精准的控制4路脉冲输出。
2、LX3V-4PGA模块内有绝对定位、相对定位、点动和可変速等运行模式，此系统中运用了点动和可変速两种模式。 编程灵活简便，模块内各状态、各数据的读写非常方便。
3、此系统HMI中的位部件操作选择了“确认”功能，避免了误操作，极大的降低了出现废品的几率。
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