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PLC控制系统在自动磨床的应用
关键词: PLC控制系统 PLC控制箱 自动磨床
摘要:磨床是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。该磨床控制系统主要采用 维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
一、简介
磨床(Grinding machine)是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加 工动作即为研磨,研磨工作在机械加工中居于首要地位,切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作 ,研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削,可进行高效率磨削。磨床 能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质,也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。
二、工艺要求
该磨床由上料机构、打磨机构、定位机构组成。上料机构由步进电机控制机械手定位上料。打磨机构由砂轮电机、 冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。定位机构由两个伺服电机和手摇轮组成。
三、编程方案介绍
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。
简要方案:由于主轴旋转和上料手伺服动作不需要很快,就用普通10HZ的脉冲频率带动。X轴与Y轴用Y0和Y1高速脉 冲口控制,用手摇轮来对工件。用量仪来测量轴承的直径是否达到要求来控制程序流程的停止。
四、程序介绍
HMI程序
1、参数画面
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2、手动画面:手动控制个气缸、主轴、上料手的动作,复位按钮使所有动作回到初始位。
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3、修整画面:通过控制X轴与Y轴来修整砂轮
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4、坐标画面:手动控制X轴与Y轴位置,只有在当前画面才能控制手摇轮。
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plc程序
手摇轮部分(LX3VE-3624MT)
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手摇轮部分(LX3V-3624MT)
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五、方案优化
1、单步控制与连续控制可以随时切换,安全性高,看到哪里不对,可以打到单步,弄好后回到连续会自动往下动 作,不需要从头开始,提高工作效率。
2、手摇轮控制在对刀时控制速度慢,避免撞坏机器。
3、用量仪自动检测工件大小来判断工件是否加工完成,提高产品合格率。
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PLC控制系统在食品加工流水线应用方案
关键词:PLC控制 食品加工 流水线
摘要:
食品加工流水线由多套食品加工设备组成,用户只需将水、面、馅料等材料放入入口,经由流水线上各个环节的生 产加工,最终自动完成成品制作。从食材放入,进行加工到食物成型,每个工序均由变频器驱动调速,用户只需按 照配方工艺,在HMI上输入参数,就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。
食品加工流水线由多套食品加工设备组成,用户只需将水、面、馅料等材料放入入口,经由流水线上各个环节的生 产加工,最终自动完成成品制作。从食材放入,进行加工到食物成型,每个工序均由变频器驱动调速,用户只需按 照配方工艺,在HMI上输入参数,就可生产出包子、陷饼、馒头等多种面类食品。整个流程自动化程度高,加工精 确高效,保证美味的同时还可快速批量生产。
食品加工流水线
系统方案
基本加工流程如下:
压面→出酥→左右翻面→叠面→擀面→卷面→出馅→成型。
流水线中的每个工序使用转动皮带进行输送连接,每个工序都使用光电开关检测输送来料,每个工序中一台或多台 电机由E550变频器实现无极调速。HMI通过Modbus与PLC进行参数交互,PLC通过RS485实时读取各变频器的运行状态 ,保证加工过程的安全可靠。
方案优势
1.采用全套四方工控产品,兼容性好,系统稳定可靠;
2.每台电机都可无极调速,确保流水加工步骤同步、准确;
3.每个工序均配备光电开关,确保每个环节的正常运行;
4.EP1S系列PLC标配两路RS485接口,可以实现分别与HMI、变频器的通讯;
五、工程总结
1、维控的LX3V-4PGA模块,具有4路单路200K的高速脉冲输出,可高速、精准的控制4路脉冲输出。
2、LX3V-4PGA模块内有绝对定位、相对定位、点动和可変速等运行模式,此系统中运用了点动和可変速两种模式。 编程灵活简便,模块内各状态、各数据的读写非常方便。
3、此系统HMI中的位部件操作选择了“确认”功能,避免了误操作,极大的降低了出现废品的几率。
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PLC控制柜,PLC控制箱是可实现电机,开关的控制的电气柜(电气箱)。
PLC控制柜,控制箱具有过载、短路、缺相保护等保护功能。
它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动
控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线组成控制系统。
PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。 广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水
处理等行业中。PLC控制柜的典型应用:PLC恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅
炉、造纸机械、食品机械,农场智能控制,磨粉机,湿磨机,粉碎机等等。
PLC控制柜一般包括以下五部分:
①空气开关,这个外接工作电源,作为整个柜体的电源控制部件。
②PLC,这个是主角,要根据工程需要配置。如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC, 但如果工程比较大就需要各 类模块(如I/O,D/0即数字量输入输出,,A/I即模拟量输入输出等)和其它配件。
③电源,一般最少要有一个24VDC的开关电源,给PLC供电,驱动继电器等.为了系统电源的稳定,乐清新自电气科技公司一般用2个或以上的电源,再加上防浪涌元器件,做到电源这一块万无一失。必定电源是重中之重,电源出了问题,其它的都无从谈起了。
④继电器,一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但主体控制回路要先由继电器中转。
⑤接线端子,这个肯定是每个柜子都必不可少的东西,根据信号数量可以配置。
PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤:
1. 程序设计前的准备工作
2. 设计程序框图
3. 编写程序
4. 程序调试
5. 编写程序说明书
具体内容在后文里有介绍。
PLC控制柜使用条件
供电电源:DC直流24V,单相交流220v,(-10%,+15%),50HZ
防护等级:IP30
环境条件:环境温度在0℃-55℃,防止太阳光直接照射;空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。远离强
烈的震动源,防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。
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PLC控制程序设计5大步骤
关键词: PLC控制程序 PLC控制柜 PLC控制箱 电气控制 控制箱
摘要:本文对PLC控制程序的5个步骤进行了详细介绍,供参考。
PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤:
1. 程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。
2. 设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。
3. 编写程序
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
4. 程序调试
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。这里所说的程序调试有2种方式,一种是用仿真机做实验,一种是直接把程序输入PLC和HMI中对实实在在的电气产品进行调试,比如做了一个PLC控制变频器的电气控制箱,就可以把程序输入到PLC及触摸屏中,对程序中的输入,输出做实验,不仅可以测试程序是否正确,还可测试硬件。
5. 编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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