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动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。回转机构:通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。作业平台及调平机构:举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。常见故障:液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。溢流阀开启压力过低.油箱油面过低，或吸油管堵塞。压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。油泵损坏或泄露过大。排除方法：调整溢流阀开启压力;添加新油或检查吸油管;检查油路，特别是各种阀锁、马达等;检查油泵，进行检修，或换新的。
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回转机构:由液压马达、齿轮减速器、回转支撑等组成。其工作原理是:液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使其回转。
液压系统:由一只定量泵供油，系统工作压力16Mpa，流量25L/min，其工作压力由溢流阀调定(出厂时，本公司已调好).当取力齿轮接合时，带动主油泵运转，油箱内的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。支腿操作完毕后，将分配手柄拨到上车，此时液压油就从支腿油路切换到上车，上车部分即可进行工作。
操作系统:通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成伸缩支腿和工作臂上下旋转工作。（在操作多路换向阀时应挂上取力器带动油泵工作）
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