悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
合理选择路线涉水路线的选择对是否能够安然涉水至关重要。仔细了解水的深浅、路况,注意暗坑和较大的石块以及路基软硬度。如果是不很深的流动水面,通过观察可判断水底的大致情况。一般有浪花和漩涡的地方很可能有较大的石块和其他障碍物；而水面较平静的地方一般水较深；水面开阔且有较均匀的碎浪花处,一般水较浅且水底多为碎石,是驾车通过的理想路线。一般而言,判定路面积水是否达到危险深度有两个指标:一是积水是否浸到车厢内的地板或排气管,二是积水是否超过轮胎中线。
(2)起重机司机、起重工(指挥司索)的管理。
统计资料表明，起重机事故大多数是由使用方面违犯操作规程造成的，而在众多的违规当中，司机和起重工(指挥司索)往往负有不可推卸的责任。一个称职的司机，在起重机使用中不仅做到“稳、准、快、安全、合理”等操作技术要求，而且也负有起重机的日常检查保养责任，在全部了解起重机操作性能的同时，检查起重机的金属结构、主要零部件的损坏情况以及检查电气保护及安全装置的失效与否。
①对力矩限制的弓形板强制捆绑、对力矩限制电气开关短接，人为造成力矩限制失效；
②为增加起重机吊具的提升高度，人为的调整安全距离设置或短接电气；
③日常检查形同虚设：钢丝绳断丝加剧、钢丝绳波浪度变形等视而不见，力矩限制器、高度限位器、回转限制等行程限位器也未作日常检查；
悬臂吊由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊能帮你缩短生产准备和非生产性工作时间，减少不必要的等候。现代公司悬臂吊规格多、品种全，无论您对起升重量、悬转角度，臂长和功能有什么样的要求，所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，悬臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。
