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同陆地一样，海洋与江河湖泊开发的前期基础性工作也是测图。不同的是，在水域是测量水下地形图或水深图。兴建港口；水上运输；海上采油；海底探矿；海洋捕捞，发展水产；海域划界，海战保障；监测海底运动，研究地球动力等任务都需要各种内容的水下地形测量。 水下地形测量主要包括定位和测深两大部分。定位的作用是不言而喻的，
77.搜索目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的等级控制点，定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。
78.测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。
79.20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。
80.20世纪80年代以后，又推出了高效率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。
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始终牢记海上抢险打捞的神圣职责，先后顺利完成了“鹏洋”轮、“亚平”轮、“永安4号”等的救助打捞任务。8年多来，共执行救助任务57宗，出动救捞力量367艘次，救助船舶40艘，获救财产价值达35亿多，获救人员589人；执行抢险打捞任务144宗，成功率100﹪；打捞沉船18艘，发挥了海上专业抢险打捞队伍应有的作用。特别是2007年4月至12月，广州打捞局采用前所未有的整体打捞方法成功将举世瞩目的“南海Ⅰ号”打捞出水，创造了打捞新技术新工艺，开辟了水下考古新途径新方法，充分向世人展示了专业打捞队伍的雄厚实力和进取精神。
21.“华发”轮是国内的一艘配备动力定位功能的三用工作船，主要为海洋石油开发提供船舶服务；工程类船舶7艘，大型浮吊船“大力号”拥有2500吨起重能力，主要用于海上救助打捞、海洋工程和各类水下工程提供服务。交通运输部上海打捞局承担着指派的公益性抢险打捞及财产救助责任，担负着北起连云港南至闽粤交界处辖区内的海上财产救助、沉船沉物打捞清障、沉船存油、难船溢油的应急及全国沿海地区所发生的突发事件抢险救难任务。
22.历年来共救助各类遇险船舶1900余艘，打捞沉船沉物1000余艘（件），援救各类遇险人员19000多人，水下油污2万余吨，为海上人命和财产，海上交通运输及海洋资源开发提供了安全保障，为构建和谐社会作出了贡献。交通运输部上海打捞局在保证完成指派的公益性救助打捞任务的同时，全面实行企业化运作。
23.在海上拖航驳运、海洋工程服务、水上大件吊装，水下工程服务、市政建设工程服务、潜水装备生产等领域开拓市场。多年来，海上拖航、大件驳运业务遍及五大洲的40多个和地区；在海洋工程业务中，提供安全高效的海上平台拖带、安装、守护、维修、海上深水单点系泊系统安装和各类潜水服务；
24.水上大件吊装业务涉及海上钻井平台模块、导管架，海上大、重物件以及港口大型设备等各个方面；在水下炸礁、铺设电缆和管道、水下隧道工程、水下切割、焊接、无损探伤以及饱和潜水和ROV等方面也有着丰富的实践经验。正在建造3000吨全回转动力定位浮吊船，动力定位深潜水工作支持船，300米饱和潜水及大马力远洋拖轮设备等。
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